Record a map¶

Status as of 26.10.2026, applies to uGo 1.0.27 on uServe and uLog robots (see Release notes). The German version follows below: Karte aufnehmen. French, Spanish, Italian and Dutch follow after it: Relever une carte, Levantar mapa, Rilevare una mappa, Kaart opnemen.

For IT, technicians and integration partners

Technical reference for IT departments, URG technicians and trained partners. It is not written as operating instructions for end users.

A map is recorded once at commissioning and again when the area changes. The URG service or a trained partner records it with the technician login. The robot is pushed by hand. It does not drive by itself while the map is recorded.

Before you start¶

The charging station is in place and connected. The robot stands on the charging station.
You know the technician password of the robot.
One person stays at the robot, and the emergency stop is within reach. No tour and no ride runs during the recording.
Only one mapping run can run at a time.

New robot without a map¶

From uGo 1.0.27, a new map starts from zero when the robot has no active map or is not localised. This is the case on every new robot. The map then begins where the robot stands at the start: on the charging station.

With an active map and a sound localisation, a new map starts from the current position of the robot, as before. Extend existing map is unchanged.

Before uGo 1.0.27, the mapping run of a robot without a map could hang: the run was shown as running, but no live map appeared, and it could not be ended.

Step 1 — Open the page¶

On the start screen tap Service at the top right. The Technician Page opens (German interface: Technikerseite). Log in with the technician password if the page asks for it.
Tap the tab Map and zones (German interface: Karte und Zonen).
Tap the tile Record new map (German interface: Neue Karte aufnehmen). The page shows the sections Recordings on the Device and Record Map.

If a yellow box "Mapping run no. … is running." appears, a run is still active. Do not start a new one. Continue with If a mapping run hangs.

Step 2 — Start the mapping run¶

Check that the robot stands on the charging station.
Tap Start mapping run (German interface: Kartenfahrt beginnen).
The page asks "Start mapping run, starting point = current pose?". Confirm with OK. On a robot without a map or without localisation, the map still starts from zero; the question is the same.
The page reports "Mapping run … is running." Within a few seconds the Live map appears below.

Step 3 — Push the robot through the area¶

Push the robot slowly by hand through the whole area: every corridor, every corner. Watch the live map grow.

Step 4 — End on the charging station¶

Put the robot back on the charging station. The charging station of the new map is placed where the robot stands when the run is ended.
Tap End mapping run (German interface: Kartenfahrt beenden).
The device computes the map for a few seconds. Then the field Map name appears. A short wait is not a fault.

Step 5 — Save as map¶

Enter a name, for example "Lab ground floor".
Tap Save as map (German interface: Als Karte speichern) and confirm.
The window Saving the map shows four steps: save the map on the robot, set it active, create the charging station, localise the robot on the charging station. Leave the robot on the charging station until all steps are done. The technician page is locked meanwhile.
The page confirms that the map is active and that position and charging station are where the robot ended the mapping run. "The robot is localised there." completes the message.

Message	What to do
"WARNING: Localisation still does not report as reliable after 15 s …"	Run Set pose on the technician page again with the same values.
"Map … has been created … but not set active: …"	Leave the robot on the charging station, check the connection and set the map active under All maps.

Then create the points of the map (Map and zones › Points), check them with a short test ride and set up the tours (Tours with several stops). Checks before handover: Acceptance.

Extend an existing map¶

Extend existing map (German interface: Bestehende Karte erweitern) builds on the active map instead of starting from zero. It needs an active map and a sound localisation; otherwise the button stays locked. Push the robot only through the new area. The result is saved as a new map; the previous map stays unchanged. Do not extend a map during operation.

If a mapping run hangs¶

Signs: "No live map from the device" after about ten seconds, or End mapping run is refused.

Do not start a second mapping run. The device rejects it with an internal error (500), and the hanging run stays.
Tap Check for a running mapping run (German interface: Nach laufender Kartenfahrt sehen). The page takes over the running run.
Put the robot on the charging station and tap End mapping run.
If ending is refused as well: stop. Do not reset the robot to factory settings and do not delete anything. Call the service and give the robot, the uGo version and the message on the screen.

A run that was ended but not saved stays under Recordings on the Device. A map can be saved from it there later, without pushing the robot through the building again.

Faults: support@unitedrobotics.group.

Karte aufnehmen¶

Stand 26.10.2026, gilt für uGo 1.0.27 auf uServe- und uLog-Robotern (siehe Versionshinweise). Französisch, Spanisch, Italienisch und Niederländisch folgen darunter.

Eine Karte wird bei der Inbetriebnahme einmal aufgenommen und wieder, wenn sich der Bereich ändert. Der URG-Service oder ein geschulter Partner nimmt sie mit der Technikeranmeldung auf. Der Roboter wird von Hand geschoben. Er fährt während der Aufnahme nicht selbst.

Vor dem Start¶

Die Ladestation steht und ist angeschlossen. Der Roboter steht auf der Ladestation.
Sie kennen das Technikerkennwort des Roboters.
Eine Person bleibt am Roboter, der Not-Halt ist erreichbar. Während der Aufnahme läuft keine Tour und keine Fahrt.
Es kann immer nur eine Kartenfahrt laufen.

Neuer Roboter ohne Karte¶

Ab uGo 1.0.27 beginnt eine neue Karte ab Null, wenn der Roboter keine aktive Karte hat oder nicht geortet ist. Das ist bei jedem neuen Roboter so. Die Karte beginnt dann dort, wo der Roboter beim Start steht: auf der Ladestation.

Mit aktiver Karte und sicherer Ortung beginnt eine neue Karte wie bisher ab der aktuellen Lage des Roboters. Bestehende Karte erweitern ist unverändert.

Vor uGo 1.0.27 konnte die Kartenfahrt eines Roboters ohne Karte hängen bleiben: Die Fahrt stand auf „läuft“, es erschien aber keine Live-Karte, und sie ließ sich nicht beenden.

Schritt 1 — Seite öffnen¶

Auf der Startseite oben rechts Service antippen. Die Technikerseite öffnet sich. Mit dem Technikerkennwort anmelden, wenn die Seite danach fragt.
Den Reiter Karte und Zonen antippen.
Die Kachel Neue Karte aufnehmen antippen. Die Seite zeigt die Abschnitte Aufnahmen auf dem Gerät und Karte aufnehmen.

Erscheint ein gelber Kasten „Es läuft die Kartenfahrt Nr. ….“, läuft noch eine Fahrt. Keine neue beginnen. Weiter mit Wenn eine Kartenfahrt hängt.

Schritt 2 — Kartenfahrt beginnen¶

Prüfen, dass der Roboter auf der Ladestation steht.
Kartenfahrt beginnen antippen.
Die Seite fragt „Kartenfahrt beginnen, Startpunkt = jetzige Lage?“. Mit OK bestätigen. Bei einem Roboter ohne Karte oder ohne Ortung beginnt die Karte trotzdem ab Null; die Frage ist dieselbe.
Die Seite meldet „Kartenfahrt … läuft.“ Nach wenigen Sekunden erscheint darunter die Live-Karte.

Schritt 3 — Roboter durch den Bereich schieben¶

Den Roboter langsam von Hand durch den ganzen Bereich schieben: jeden Gang, jede Ecke. Dabei zusehen, wie die Live-Karte wächst.

Schritt 4 — Auf der Ladestation beenden¶

Den Roboter wieder auf die Ladestation stellen. Die Ladestation der neuen Karte kommt dorthin, wo der Roboter beim Beenden steht.
Kartenfahrt beenden antippen.
Das Gerät rechnet einige Sekunden an der Karte. Dann erscheint das Feld Name der Karte. Kurzes Warten ist kein Fehler.

Schritt 5 — Als Karte speichern¶

Einen Namen eingeben, zum Beispiel „Labor EG“.
Als Karte speichern antippen und bestätigen.
Das Fenster Karte wird gespeichert zeigt vier Schritte: Karte auf dem Roboter speichern, aktiv schalten, Ladestation anlegen, Roboter auf der Ladestation orten. Den Roboter auf der Ladestation lassen, bis alle Schritte fertig sind. Die Technikerseite ist so lange gesperrt.
Die Seite bestätigt, dass die Karte aktiv ist und Lage und Ladestation dort stehen, wo der Roboter die Kartenfahrt beendet hat. „Der Roboter ist dort geortet.“ schließt die Meldung ab.

Meldung	Was tun
„ACHTUNG: Die Ortung meldet sich nach 15 s nicht sicher …“	Auf der Technikerseite Nadel einlegen mit denselben Werten noch einmal ausführen.
„Karte … ist angelegt …, aber nicht aktiv geschaltet: …“	Den Roboter auf der Ladestation lassen, die Verbindung prüfen und die Karte unter Alle Karten aktiv schalten.

Danach die Punkte der Karte anlegen (Karte und Zonen › Punkte), mit einer kurzen Probefahrt prüfen und die Touren einrichten (Tour mit mehreren Punkten anlegen). Prüfungen vor der Übergabe: Acceptance.

Bestehende Karte erweitern¶

Bestehende Karte erweitern setzt auf der aktiven Karte auf, statt ab Null zu beginnen. Dafür müssen eine Karte aktiv und die Ortung sicher sein; sonst bleibt der Knopf gesperrt. Den Roboter nur durch den neuen Bereich schieben. Gespeichert wird eine neue Karte; die bisherige bleibt unverändert. Nicht im laufenden Betrieb erweitern.

Wenn eine Kartenfahrt hängt¶

Anzeichen: „Keine Live-Karte vom Gerät“ nach etwa zehn Sekunden, oder Kartenfahrt beenden wird abgelehnt.

Keine zweite Kartenfahrt beginnen. Das Gerät weist sie mit einem inneren Fehler (500) ab, und die hängende Fahrt bleibt.
Nach laufender Kartenfahrt sehen antippen. Die Seite übernimmt die laufende Fahrt.
Den Roboter auf die Ladestation stellen und Kartenfahrt beenden antippen.
Wird auch das Beenden abgelehnt: anhalten. Den Roboter nicht auf Werkseinstellungen zurücksetzen und nichts löschen. Den Service anrufen und Roboter, uGo-Fassung und die Meldung am Bildschirm nennen.

Eine beendete, aber nicht gespeicherte Fahrt bleibt unter Aufnahmen auf dem Gerät liegen. Dort lässt sich später eine Karte daraus speichern, ohne den Roboter noch einmal durch das Gebäude zu schieben.

Störungen: support@unitedrobotics.group.

Relever une carte¶

État au 26.10.2026, valable pour uGo 1.0.27 sur les robots uServe et uLog (voir Notes de version).

Une carte est relevée une fois lors de la mise en service, puis à nouveau lorsque la zone change. Le service URG ou un partenaire formé la relève avec l’accès technicien. Le robot est poussé à la main. Il ne se déplace pas de lui-même pendant le relevé.

Avant de commencer¶

La station de charge est en place et raccordée. Le robot se trouve sur la station de charge.
Vous connaissez le mot de passe technicien du robot.
Une personne reste auprès du robot, l’arrêt d’urgence est à portée de main. Aucune tournée et aucun trajet ne sont en cours pendant le relevé.
Une seule cartographie peut être en cours à la fois.

Nouveau robot sans carte¶

À partir d’uGo 1.0.27, une nouvelle carte commence à partir de zéro lorsque le robot n’a pas de carte active ou n’est pas localisé. C’est le cas sur chaque nouveau robot. La carte commence alors là où se trouve le robot au démarrage : sur la station de charge.

Avec une carte active et une localisation sûre, une nouvelle carte commence comme auparavant à la position actuelle du robot. Étendre la carte existante est inchangé.

Avant uGo 1.0.27, la cartographie d’un robot sans carte pouvait se bloquer : elle était affichée « en cours », mais aucune carte en direct n’apparaissait et elle ne pouvait pas être terminée.

Étape 1 — Ouvrir la page¶

Sur l’écran d’accueil, touchez Service en haut à droite. La Page technicien s’ouvre. Connectez-vous avec le mot de passe technicien si la page le demande.
Touchez l’onglet Carte et zones.
Touchez la vignette Relever une nouvelle carte. La page affiche les sections Relevés de carte sur l’appareil et Relever une carte.

Si un cadre jaune « La cartographie n° … est en cours. » apparaît, une cartographie est encore active. N’en démarrez pas une nouvelle. Continuez avec Si une cartographie se bloque.

Étape 2 — Démarrer la cartographie¶

Vérifiez que le robot se trouve sur la station de charge.
Touchez Démarrer la cartographie.
La page demande « Démarrer la cartographie, point de départ = pose actuelle ? ». Confirmez avec OK. Sur un robot sans carte ou sans localisation, la carte commence quand même à partir de zéro ; la question est la même.
La page indique « Cartographie … en cours. » Après quelques secondes, la Carte en direct apparaît en dessous.

Étape 3 — Pousser le robot dans la zone¶

Poussez lentement le robot à la main dans toute la zone : chaque couloir, chaque recoin. Observez la carte en direct qui s’agrandit.

Étape 4 — Terminer sur la station de charge¶

Remettez le robot sur la station de charge. La station de charge de la nouvelle carte est placée là où se trouve le robot au moment où la cartographie est terminée.
Touchez Terminer la cartographie.
L’appareil calcule la carte pendant quelques secondes. Ensuite, le champ Nom de la carte apparaît. Une courte attente n’est pas un défaut.

Étape 5 — Enregistrer comme carte¶

Saisissez un nom, par exemple « Labo rez-de-chaussée ».
Touchez Enregistrer comme carte et confirmez.
La fenêtre Enregistrement de la carte affiche quatre étapes : enregistrer la carte sur le robot, l’activer, créer la station de charge, localiser le robot sur la station de charge. Laissez le robot sur la station de charge jusqu’à la fin de toutes les étapes. La page technicien reste verrouillée pendant ce temps.
La page confirme que la carte est active et que la position et la station de charge se trouvent là où le robot a terminé la cartographie. « Le robot y est localisé. » termine le message.

Message	Que faire
« ATTENTION : après 15 s, la localisation n’est toujours pas sûre … »	Exécutez à nouveau Poser l’épingle sur la page technicien avec les mêmes valeurs.
« La carte … est créée …, mais n’est pas activée : … »	Laissez le robot sur la station de charge, vérifiez la connexion et activez la carte sous Toutes les cartes.

Ensuite, créez les points de la carte (Carte et zones › Points), vérifiez-les par un court trajet d’essai et configurez les tournées (Tours with several stops, en anglais). Contrôles avant la remise : Acceptance (en anglais).

Étendre une carte existante¶

Étendre la carte existante s’appuie sur la carte active au lieu de partir de zéro. Il faut pour cela une carte active et une localisation sûre ; sinon, le bouton reste verrouillé. Ne poussez le robot que dans la nouvelle zone. Le résultat est enregistré comme nouvelle carte ; la carte précédente reste inchangée. N’étendez pas une carte pendant l’exploitation.

Si une cartographie se bloque¶

Signes : « Aucune carte en direct de l’appareil » après environ dix secondes, ou Terminer la cartographie est refusé.

Ne démarrez pas une deuxième cartographie. L’appareil la rejette avec une erreur interne (500), et la cartographie bloquée reste.
Touchez Vérifier une cartographie en cours. La page reprend la cartographie en cours.
Placez le robot sur la station de charge et touchez Terminer la cartographie.
Si la fin est également refusée : arrêtez. Ne réinitialisez pas le robot aux réglages d’usine et ne supprimez rien. Appelez le service et indiquez le robot, la version d’uGo et le message affiché à l’écran.

Une cartographie terminée mais non enregistrée reste sous Relevés de carte sur l’appareil. Une carte peut y être enregistrée plus tard, sans repousser le robot dans tout le bâtiment.

Défauts : support@unitedrobotics.group.

Levantar mapa¶

Estado a 26.10.2026, válido para uGo 1.0.27 en los robots uServe y uLog (véase Notas de la versión).

El mapa se levanta una vez en la puesta en servicio y de nuevo cuando cambia la zona. Lo levanta el servicio de URG o un socio formado, con el acceso de técnico. El robot se empuja a mano. No se desplaza por sí solo mientras se levanta el mapa.

Antes de empezar¶

La estación de recarga está colocada y conectada. El robot está en la estación de recarga.
Usted conoce la contraseña de técnico del robot.
Una persona se queda junto al robot y la parada de emergencia está al alcance de la mano. Durante el levantamiento no se ejecuta ninguna ruta ni ningún trayecto.
Solo puede haber un levantamiento en curso a la vez.

Robot nuevo sin mapa¶

A partir de uGo 1.0.27, un mapa nuevo empieza desde cero cuando el robot no tiene ningún mapa activo o no está localizado. Es lo que ocurre en todo robot nuevo. El mapa empieza entonces donde está el robot al iniciar: en la estación de recarga.

Con un mapa activo y una localización segura, el mapa nuevo empieza como hasta ahora en la posición actual del robot. Ampliar el mapa existente no cambia.

Antes de uGo 1.0.27, el levantamiento de un robot sin mapa podía quedarse bloqueado: figuraba «en curso», pero no aparecía ningún mapa en vivo y no se podía finalizar.

Paso 1 — Abrir la página¶

En la pantalla de inicio, toque Servicio arriba a la derecha. Se abre la Página del técnico. Inicie sesión con la contraseña de técnico si la página la pide.
Toque la pestaña Mapa y zonas.
Toque el recuadro Levantar un mapa nuevo. La página muestra las secciones Levantamientos en el equipo y Levantar mapa.

Si aparece un recuadro amarillo «Está en curso el levantamiento n.º …», todavía hay un levantamiento activo. No inicie otro. Continúe en Si un levantamiento se bloquea.

Paso 2 — Iniciar el levantamiento¶

Compruebe que el robot está en la estación de recarga.
Toque Iniciar levantamiento.
La página pregunta «¿Iniciar el levantamiento, punto de partida = pose actual?». Confirme con OK. En un robot sin mapa o sin localización, el mapa empieza igualmente desde cero; la pregunta es la misma.
La página indica «Recorrido de mapeo … en curso.» Al cabo de unos segundos aparece debajo el Mapa en vivo.

Paso 3 — Empujar el robot por la zona¶

Empuje el robot despacio a mano por toda la zona: cada pasillo, cada esquina. Observe cómo crece el mapa en vivo.

Paso 4 — Finalizar en la estación de recarga¶

Vuelva a colocar el robot en la estación de recarga. La estación de recarga del mapa nuevo se sitúa donde está el robot cuando se finaliza el levantamiento.
Toque Finalizar levantamiento.
El equipo calcula el mapa durante unos segundos. Después aparece el campo Nombre del mapa. Una breve espera no es una avería.

Paso 5 — Guardar como mapa¶

Introduzca un nombre, por ejemplo «Laboratorio planta baja».
Toque Guardar como mapa y confirme.
La ventana Guardando el mapa muestra cuatro pasos: guardar el mapa en el robot, activarlo, crear la estación de recarga y localizar el robot en la estación de recarga. Deje el robot en la estación de recarga hasta que terminen todos los pasos. Mientras tanto, la página del técnico está bloqueada.
La página confirma que el mapa está activo y que la posición y la estación de recarga están donde el robot finalizó el levantamiento. «El robot está localizado allí.» cierra el mensaje.

Mensaje	Qué hacer
«ATENCIÓN: tras 15 s la localización sigue sin ser segura …»	Ejecute de nuevo Colocar aguja en la página del técnico con los mismos valores.
«El mapa … se ha creado …, pero no se ha activado: …»	Deje el robot en la estación de recarga, compruebe la conexión y active el mapa en Todos los mapas.

Después, cree los puntos del mapa (Mapa y zonas › Puntos), compruébelos con un breve viaje de prueba y configure las rutas (Tours with several stops, en inglés). Comprobaciones antes de la entrega: Acceptance (en inglés).

Ampliar un mapa existente¶

Ampliar el mapa existente parte del mapa activo en lugar de empezar desde cero. Para ello tiene que haber un mapa activo y una localización segura; de lo contrario, el botón permanece bloqueado. Empuje el robot solo por la zona nueva. El resultado se guarda como mapa nuevo; el mapa anterior no cambia. No amplíe un mapa durante el funcionamiento.

Si un levantamiento se bloquea¶

Señales: «El equipo no envía mapa en vivo» al cabo de unos diez segundos, o se rechaza Finalizar levantamiento.

No inicie un segundo levantamiento. El equipo lo rechaza con un error interno (500) y el levantamiento bloqueado sigue ahí.
Toque Comprobar si hay un levantamiento en curso. La página retoma el levantamiento en curso.
Coloque el robot en la estación de recarga y toque Finalizar levantamiento.
Si también se rechaza la finalización: deténgase. No restablezca el robot a los ajustes de fábrica y no borre nada. Llame al servicio e indique el robot, la versión de uGo y el mensaje de la pantalla.

Un levantamiento finalizado pero no guardado queda en Levantamientos en el equipo. Desde allí se puede guardar un mapa más tarde, sin volver a empujar el robot por todo el edificio.

Averías: support@unitedrobotics.group.

Rilevare una mappa¶

Stato al 26.10.2026, valido per uGo 1.0.27 sui robot uServe e uLog (vedere Note di rilascio).

La mappa viene rilevata una volta alla messa in servizio e di nuovo quando l’area cambia. La rileva il servizio URG o un partner formato, con l’accesso tecnico. Il robot viene spinto a mano. Durante il rilevamento non si muove da solo.

Prima di iniziare¶

La stazione di ricarica è installata e collegata. Il robot si trova sulla stazione di ricarica.
La password tecnico del robot è nota.
Una persona resta accanto al robot e l’arresto di emergenza è a portata di mano. Durante il rilevamento non è in corso nessun giro e nessuna corsa.
Può essere in corso un solo rilevamento della mappa alla volta.

Robot nuovo senza mappa¶

Da uGo 1.0.27 una nuova mappa parte da zero quando il robot non ha una mappa attiva o non è localizzato. È il caso di ogni robot nuovo. La mappa parte allora dal punto in cui si trova il robot all’avvio: sulla stazione di ricarica.

Con una mappa attiva e una localizzazione sicura, una nuova mappa parte come finora dalla posizione attuale del robot. Ampliare la mappa esistente resta invariato.

Prima di uGo 1.0.27 il rilevamento di un robot senza mappa poteva bloccarsi: risultava «in corso», ma non compariva nessuna mappa dal vivo e non si poteva terminare.

Passo 1 — Aprire la pagina¶

Nella schermata iniziale toccare Assistenza in alto a destra. Si apre la Pagina tecnico. Accedere con la password tecnico, se la pagina la richiede.
Toccare la scheda Mappa e zone.
Toccare il riquadro Rileva una nuova mappa. La pagina mostra le sezioni Rilevamenti sul dispositivo e Rileva mappa.

Se compare un riquadro giallo «È in corso il rilevamento mappa n. …», un rilevamento è ancora attivo. Non avviarne uno nuovo. Proseguire con Se un rilevamento si blocca.

Passo 2 — Avviare il rilevamento¶

Verificare che il robot si trovi sulla stazione di ricarica.
Toccare Avvia rilevamento mappa.
La pagina chiede «Avviare il rilevamento mappa, punto di partenza = posa attuale?». Confermare con OK. Su un robot senza mappa o senza localizzazione la mappa parte comunque da zero; la domanda è la stessa.
La pagina segnala «Mappatura … in corso.» Dopo pochi secondi compare sotto la Mappa dal vivo.

Passo 3 — Spingere il robot nell’area¶

Spingere il robot lentamente a mano per tutta l’area: ogni corridoio, ogni angolo. Osservare la mappa dal vivo che cresce.

Passo 4 — Terminare sulla stazione di ricarica¶

Rimettere il robot sulla stazione di ricarica. La stazione di ricarica della nuova mappa viene collocata dove si trova il robot quando il rilevamento viene terminato.
Toccare Termina rilevamento mappa.
Il dispositivo elabora la mappa per qualche secondo. Poi compare il campo Nome della mappa. Una breve attesa non è un guasto.

Passo 5 — Salvare come mappa¶

Inserire un nome, per esempio «Laboratorio piano terra».
Toccare Salva come mappa e confermare.
La finestra Salvataggio della mappa mostra quattro passi: salvare la mappa sul robot, attivarla, creare la stazione di ricarica, localizzare il robot sulla stazione di ricarica. Lasciare il robot sulla stazione di ricarica finché tutti i passi sono conclusi. Nel frattempo la pagina tecnico è bloccata.
La pagina conferma che la mappa è attiva e che posizione e stazione di ricarica si trovano dove il robot ha terminato il rilevamento. «Il robot è localizzato lì.» chiude il messaggio.

Messaggio	Cosa fare
«ATTENZIONE: dopo 15 s la localizzazione non risulta ancora sicura …»	Eseguire di nuovo Inserisci spillo nella pagina tecnico con gli stessi valori.
«La mappa … è stata creata …, ma non è stata attivata: …»	Lasciare il robot sulla stazione di ricarica, verificare la connessione e attivare la mappa in Tutte le mappe.

Poi creare i punti della mappa (Mappa e zone › Punti), verificarli con una breve corsa di prova e impostare i giri (Tours with several stops, in inglese). Controlli prima della consegna: Acceptance (in inglese).

Ampliare una mappa esistente¶

Ampliare la mappa esistente si appoggia alla mappa attiva invece di partire da zero. Servono una mappa attiva e una localizzazione sicura; altrimenti il pulsante resta bloccato. Spingere il robot solo nella nuova area. Il risultato viene salvato come mappa nuova; la mappa precedente resta invariata. Non ampliare una mappa durante l’esercizio.

Se un rilevamento si blocca¶

Segnali: «Nessuna mappa dal vivo dal dispositivo» dopo circa dieci secondi, oppure Termina rilevamento mappa viene rifiutato.

Non avviare un secondo rilevamento. Il dispositivo lo rifiuta con un errore interno (500) e il rilevamento bloccato resta.
Toccare Verifica rilevamento in corso. La pagina riprende il rilevamento in corso.
Mettere il robot sulla stazione di ricarica e toccare Termina rilevamento mappa.
Se anche la chiusura viene rifiutata: fermarsi. Non ripristinare le impostazioni di fabbrica del robot e non cancellare nulla. Chiamare il servizio e indicare il robot, la versione di uGo e il messaggio sullo schermo.

Un rilevamento terminato ma non salvato resta in Rilevamenti sul dispositivo. Da lì si può salvare una mappa in seguito, senza spingere di nuovo il robot per tutto l’edificio.

Guasti: support@unitedrobotics.group.

Kaart opnemen¶

Stand van 26.10.2026, geldt voor uGo 1.0.27 op uServe- en uLog-robots (zie Versie-informatie).

Een kaart wordt één keer opgenomen bij de inbedrijfstelling en opnieuw wanneer het gebied verandert. De URG-service of een opgeleide partner neemt haar op met de technicus-aanmelding. De robot wordt met de hand geduwd. Hij rijdt tijdens de opname niet zelf.

Voordat u begint¶

Het laadstation staat op zijn plaats en is aangesloten. De robot staat op het laadstation.
U kent het technicuswachtwoord van de robot.
Eén persoon blijft bij de robot en de noodstop is binnen handbereik. Tijdens de opname loopt geen route en geen rit.
Er kan altijd maar één kaartrit lopen.

Nieuwe robot zonder kaart¶

Vanaf uGo 1.0.27 begint een nieuwe kaart bij nul wanneer de robot geen actieve kaart heeft of niet gelokaliseerd is. Dat is bij elke nieuwe robot zo. De kaart begint dan waar de robot bij de start staat: op het laadstation.

Met een actieve kaart en een zekere lokalisatie begint een nieuwe kaart zoals voorheen bij de huidige positie van de robot. Bestaande kaart uitbreiden is ongewijzigd.

Vóór uGo 1.0.27 kon de kaartrit van een robot zonder kaart vastlopen: de rit stond op „loopt”, maar er verscheen geen livekaart en de rit liet zich niet beëindigen.

Stap 1 — Pagina openen¶

Tik op het startscherm rechtsboven op Service. De Technicuspagina gaat open. Meld u aan met het technicuswachtwoord als de pagina daarom vraagt.
Tik op het tabblad Kaart en zones.
Tik op de tegel Nieuwe kaart opnemen. De pagina toont de onderdelen Kaartopnames op het apparaat en Kaart opnemen.

Verschijnt een geel kader „Kaartrit nr. … loopt.”, dan loopt er nog een rit. Begin geen nieuwe. Ga verder met Als een kaartrit vastloopt.

Stap 2 — Kaartrit starten¶

Controleer of de robot op het laadstation staat.
Tik op Kaartrit starten.
De pagina vraagt „Kaartrit starten, startpunt = huidige pose?”. Bevestig met OK. Bij een robot zonder kaart of zonder lokalisatie begint de kaart toch bij nul; de vraag is dezelfde.
De pagina meldt „Kaartrit … loopt.” Na enkele seconden verschijnt daaronder de Livekaart.

Stap 3 — Robot door het gebied duwen¶

Duw de robot langzaam met de hand door het hele gebied: elke gang, elke hoek. Kijk hoe de livekaart groeit.

Stap 4 — Op het laadstation beëindigen¶

Zet de robot weer op het laadstation. Het laadstation van de nieuwe kaart komt op de plek waar de robot staat wanneer de rit wordt beëindigd.
Tik op Kaartrit beëindigen.
Het apparaat rekent enkele seconden aan de kaart. Daarna verschijnt het veld Naam van de kaart. Kort wachten is geen storing.

Stap 5 — Als kaart opslaan¶

Voer een naam in, bijvoorbeeld „Lab begane grond”.
Tik op Als kaart opslaan en bevestig.
Het venster Kaart wordt opgeslagen toont vier stappen: kaart op de robot opslaan, actief schakelen, laadstation aanleggen, robot op het laadstation lokaliseren. Laat de robot op het laadstation staan tot alle stappen klaar zijn. De technicuspagina is zolang vergrendeld.
De pagina bevestigt dat de kaart actief is en dat positie en laadstation staan waar de robot de kaartrit heeft beëindigd. „De robot is daar gelokaliseerd.” sluit de melding af.

Melding	Wat te doen
„LET OP: na 15 s meldt de lokalisatie zich nog steeds niet zeker …”	Voer op de technicuspagina Naald plaatsen met dezelfde waarden nog een keer uit.
„Kaart … is aangemaakt …, maar niet actief geschakeld: …”	Laat de robot op het laadstation staan, controleer de verbinding en schakel de kaart actief onder Alle kaarten.

Leg daarna de punten van de kaart aan (Kaart en zones › Punten), controleer ze met een korte testrit en richt de routes in (Tours with several stops, in het Engels). Controles vóór de overdracht: Acceptance (in het Engels).

Bestaande kaart uitbreiden¶

Bestaande kaart uitbreiden bouwt voort op de actieve kaart in plaats van bij nul te beginnen. Daarvoor moeten een kaart actief en de lokalisatie zeker zijn; anders blijft de knop vergrendeld. Duw de robot alleen door het nieuwe gebied. Het resultaat wordt als nieuwe kaart opgeslagen; de bestaande kaart blijft ongewijzigd. Breid een kaart niet uit tijdens het bedrijf.

Als een kaartrit vastloopt¶

Kenmerken: „Geen livekaart van het apparaat” na ongeveer tien seconden, of Kaartrit beëindigen wordt geweigerd.

Start geen tweede kaartrit. Het apparaat wijst die af met een interne fout (500), en de vastgelopen rit blijft.
Tik op Lopende kaartrit nakijken. De pagina neemt de lopende rit over.
Zet de robot op het laadstation en tik op Kaartrit beëindigen.
Wordt ook het beëindigen geweigerd: stop. Zet de robot niet terug naar de fabrieksinstellingen en verwijder niets. Bel de service en noem de robot, de uGo-versie en de melding op het scherm.

Een beëindigde maar niet opgeslagen rit blijft staan onder Kaartopnames op het apparaat. Daar kan later een kaart van worden opgeslagen, zonder de robot nog eens door het gebouw te duwen.

Storingen: support@unitedrobotics.group.