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Technician manual — Web services for the operator

Status as of 25.10.2026. In development — not part of a released uGo version yet. Audience: service technicians of United Robotics Group and appointed partners. Versions in other languages: Deutsch · Français · Español · Italiano · Nederlands. Operator view: Web services and Follow me.

For IT, technicians and integration partners

Technical reference for IT departments, URG technicians and trained partners. It is not written as operating instructions for end users.

1 What the operator gets

The tile Start web services opens web applications that you have approved for this robot. The operator cannot type an address. The tile appears only with at least one active entry; it replaces the tile Collect something. While the robot follows a person, the web service can be opened from the follow screen and the robot keeps following.

2 Maintaining the list

Technician page, tab Display and media, section Web services for the operator. Only the technician login can change the list; operator login and service key cannot.

Field Rule
Display name Required, up to 60 characters. Shown to the operator as entered (not translated).
Start address Required, https://, or http:// with a private IP address of the customer network (an address as a number, no name); up to 300 characters, no login details in the address.
active Only active entries are offered to the operator and may be opened.

At most 10 entries. Save web services applies the list at once. The list is part of the settings and is included in save points.

Refused with a message naming the entry number: http:// with a name instead of an address (also .local), http:// to an address outside the customer network and other schemes, addresses with login details, addresses of the robot and its modules (chassis, u-IoT module, building modules, mobile base, site computer, configuration service of the kiosk, the robot itself — also under another name of the same device), the services of multi-floor operation (transport order, door, network and level-change services), the fixed addresses of the other robots of the fleet, the service access, the address of the second display and loopback addresses.

3 Network

The tablet must reach the web service in the customer network. Chassis and u-IoT remain in the protected network segment. Opening access to the web service in the customer network is the customer's task. Names and addresses of the web services stay on the robot; the URG cloud (uSuite) receives only the number of active web services.

http:// only with separated networks. For a web service with http:// the browser's protection against mixed content does not apply. Use http:// only where the customer network is separated from the robot network: the chassis and the u-IoT module must not be reachable from the customer network. Check this before handover (section 6, step 6). If the networks are not separated, enter the web service with https:// or do not activate it.

On the tablet the kiosk lets a saved, active web service through on both surfaces — the page of the tile Start web services and the view on the follow screen. For a web service with http:// it allows only the address of that web service (scheme, address and port): it loads its pages itself, refuses redirects to other addresses and allows connections of the page — also WebSocket — only to that address. Images, scripts, styles, media and fonts the page loads only from that address, over https:// or embedded in the page; an https:// address that redirects to http:// is not loaded. Requests the kiosk cannot see (for example WebRTC) are not limited; this is why the separated network is required. These limits are in development and not yet checked on a device. If a web service opens in a browser in the customer network but stays empty on the tablet or shows "The web service cannot be reached at the moment.", check that it is saved and active and that it works under exactly the saved address (no redirect to another address).

4 What the view allows

  • Navigation only within the approved web services (scheme, host and port of an active entry). Links, redirects and automatic forwarding to other pages are blocked; the operator sees "This page has not been approved."
  • Forms are not submitted. No new windows, no downloads, no fullscreen, no camera, microphone or location.
  • No cookies and no stored data: the web service keeps nothing after closing. Applications that need a login session or a login form may therefore not work in the view.
  • A web service with http:// loads data only from its own address. Applications that need a second address or port do not work with http://; enter them with https://.
  • Many web applications do not allow being shown inside another page. They then appear empty or blocked in the view. Check every web service on the robot before handover (section 6).
  • The web page cannot send commands to the uGo service of the robot; such requests are refused. Operate chassis and u-IoT only in the protected network segment, separated from the customer network.

5 Safety and Follow me

The safety bar below the web page is always visible and cannot be covered by the web page: Pause (stops everything that moves), Stop following (while following), the state line and the return button. The emergency stop on the robot is not affected.

Follow me keeps running while the web service is open; the heartbeat comes from the uGo interface, not from the web page. Every other change of screen ends following as before. The limits are unchanged: stop after 3 seconds without heartbeat, longest follow time 10 minutes, lift locked while following.

6 Check before handover

  1. Enter the web service, switch it on, save.
  2. On the start screen: the tile Start web services is shown; the web service opens and works.
  3. Inside the web service, open a link that leads outside: "This page has not been approved."
  4. Switch off the network access of the web service briefly (or unplug the service): the notice "The web service cannot be reached at the moment." appears; Try again loads the page again.
  5. Follow me with the wristband, open Web services on the follow screen, walk: the robot keeps following; Stop following in the bar stops it.
  6. Only for web services with http:// — check that the networks are separated: on a computer in the customer network (the network of the web service), open the address of the chassis (Technician page, tab Device, Address of the chassis; if the field is empty, the address from the commissioning documents) and the address of the u-IoT module (tab Installation) in a browser. Neither may answer. If one of them answers, do not activate http:// web services and report it to the person responsible for the network.

Faults: support@unitedrobotics.group.

Technikerhandbuch — Web-Services für den Bediener

Stand 25.10.2026. In Entwicklung — noch in keiner freigegebenen uGo-Fassung enthalten. Zielgruppe: Servicetechniker der United Robotics Group und beauftragte Partner. Bedienersicht: Web-Services und Mir folgen.

1 Was der Bediener bekommt

Die Kachel Web-Services starten öffnet Web-Anwendungen, die Sie für diesen Roboter freigegeben haben. Eine Adresse kann der Bediener nicht eingeben. Die Kachel erscheint nur mit mindestens einem aktiven Eintrag; sie ersetzt die Kachel Etwas abholen. Während der Roboter einer Person folgt, lässt sich der Web-Service aus der Folgeseite öffnen, und der Roboter folgt weiter.

2 Liste pflegen

Technikerseite, Reiter Anzeige und Medien, Abschnitt Web-Services für den Bediener. Nur mit Technikeranmeldung änderbar; Bedieneranmeldung und Dienstschlüssel können die Liste nicht ändern.

Feld Regel
Anzeigename Pflicht, bis 60 Zeichen. Erscheint beim Bediener wie eingegeben (nicht übersetzt).
Startadresse Pflicht, https:// oder http:// mit einer privaten IP-Adresse im Kundennetz (Adresse als Zahl, kein Name); bis 300 Zeichen, keine Zugangsdaten in der Adresse.
aktiv Nur aktive Einträge werden dem Bediener angeboten und lassen sich öffnen.

Höchstens 10 Einträge. Web-Services speichern übernimmt die Liste sofort. Die Liste gehört zu den Einstellungen und ist in Speicherpunkten enthalten.

Abgelehnt mit Meldung und Nummer des Eintrags: http:// mit einem Namen statt einer Adresse (auch .local), http:// an eine Adresse außerhalb des Kundennetzes und andere Schemata, Adressen mit Zugangsdaten, Adressen des Roboters und seiner Module (Fahrgestell, u-IoT-Modul, Gebäudemodule, mobile Basis, Standortrechner, Konfigurationsdienst des Kiosks, der Roboter selbst – auch unter einem anderen Namen desselben Geräts), die Dienste des Mehretagenbetriebs (Fahrauftrags-, Tür-, Netzwerk- und Ebenenwechseldienst), die festen Adressen der anderen Roboter der Flotte, der Servicezugang, die Adresse der zweiten Anzeige und Loopback-Adressen.

3 Netz

Das Tablett muss den Web-Service im Kundennetz erreichen. Fahrgestell und u-IoT bleiben im geschützten Netzsegment. Die Freigabe des Web-Services im Kundennetz ist Aufgabe des Kunden. Namen und Adressen der Web-Services bleiben auf dem Roboter; die URG-Cloud (uSuite) erhält nur die Anzahl aktiver Web-Services.

http:// nur bei getrennten Netzen. Für einen Web-Service mit http:// greift der Schutz des Browsers vor gemischten Inhalten nicht. http:// nur verwenden, wenn das Kundennetz vom Roboternetz getrennt ist: Fahrgestell und u-IoT-Modul dürfen aus dem Kundennetz nicht erreichbar sein. Vor der Übergabe prüfen (Abschnitt 6, Schritt 6). Sind die Netze nicht getrennt, den Web-Service mit https:// eintragen oder nicht aktivieren.

Am Tablett lässt der Kiosk einen gespeicherten, aktiven Web-Service auf beiden Flächen durch – auf der Seite der Kachel Web-Services starten und in der Ansicht der Folgeseite. Für einen Web-Service mit http:// lässt er nur die Adresse dieses Web-Services zu (Schema, Adresse und Port): Er lädt dessen Seiten selbst, weist Weiterleitungen auf andere Adressen ab und erlaubt Verbindungen der Seite – auch WebSocket – nur zu dieser Adresse. Bilder, Skripte, Stile, Medien und Schriften lädt die Seite nur von dieser Adresse, über https:// oder eingebettet; eine https://-Adresse, die auf http:// weiterleitet, wird nicht geladen. Anfragen, die der Kiosk nicht sieht (zum Beispiel WebRTC), sind nicht begrenzt; deshalb ist das getrennte Netz Voraussetzung. Diese Grenzen sind in Entwicklung und noch nicht am Gerät geprüft. Öffnet sich ein Web-Service im Browser im Kundennetz, bleibt am Tablett aber leer oder zeigt „Der Web-Service ist gerade nicht erreichbar.“, prüfen, ob er gespeichert und aktiv ist und unter genau der gespeicherten Adresse arbeitet (keine Weiterleitung auf eine andere Adresse).

4 Was die Ansicht zulässt

  • Navigation nur innerhalb der freigegebenen Web-Services (Schema, Host und Port eines aktiven Eintrags). Links, Umleitungen und automatische Weiterleitungen auf andere Seiten sind gesperrt; der Bediener sieht „Diese Seite ist nicht freigegeben.“
  • Formulare werden nicht abgeschickt. Keine neuen Fenster, keine Downloads, kein Vollbild, keine Kamera, kein Mikrofon, kein Standort.
  • Keine Cookies und keine gespeicherten Daten: Der Web-Service behält nach dem Schließen nichts. Anwendungen, die eine Anmeldesitzung oder ein Anmeldeformular brauchen, funktionieren deshalb in der Ansicht unter Umständen nicht.
  • Ein Web-Service mit http:// lädt Daten nur von seiner eigenen Adresse. Anwendungen, die eine zweite Adresse oder einen anderen Port brauchen, funktionieren mit http:// nicht; mit https:// eintragen.
  • Viele Web-Anwendungen lassen sich nicht in einer anderen Seite anzeigen. Sie erscheinen dann in der Ansicht leer oder gesperrt. Jeden Web-Service vor der Übergabe am Roboter prüfen (Abschnitt 6).
  • Die Web-Seite kann dem uGo-Dienst des Roboters keine Befehle schicken; solche Anfragen werden abgewiesen. Fahrgestell und u-IoT nur im geschützten Netzsegment betreiben, getrennt vom Kundennetz.

5 Sicherheit und Mir folgen

Die Sicherheitsleiste unter der Web-Seite ist immer sichtbar und kann von der Web-Seite nicht verdeckt werden: Anhalten (hält alles an, was sich bewegt), Folgen beenden (während des Folgens), Zustandszeile und Rückkehr-Knopf. Der Not-Halt am Roboter ist davon unberührt.

Mir folgen läuft weiter, solange der Web-Service offen ist; der Herzschlag kommt von der uGo-Oberfläche, nicht von der Web-Seite. Jeder andere Seitenwechsel beendet das Folgen wie bisher. Die Grenzen sind unverändert: Halt nach 3 Sekunden ohne Herzschlag, längste Folgezeit 10 Minuten, Hub gesperrt, solange gefolgt wird.

6 Prüfung vor der Übergabe

  1. Web-Service eintragen, einschalten, speichern.
  2. Auf der Startseite: Die Kachel Web-Services starten erscheint; der Web-Service öffnet sich und funktioniert.
  3. Im Web-Service einen Link öffnen, der nach draußen führt: „Diese Seite ist nicht freigegeben.“
  4. Den Netzzugang des Web-Services kurz unterbrechen (oder den Dienst abschalten): Der Hinweis „Der Web-Service ist gerade nicht erreichbar.“ erscheint; Erneut versuchen lädt die Seite wieder.
  5. Mir folgen mit Armband, auf der Folgeseite Web-Services öffnen, gehen: Der Roboter folgt weiter; Folgen beenden in der Leiste hält ihn an.
  6. Nur für Web-Services mit http:// – Netztrennung prüfen: An einem Rechner im Kundennetz (dem Netz des Web-Services) die Adresse des Fahrgestells (Technikerseite, Reiter Gerät, Adresse des Fahrgestells; ist das Feld leer, die Adresse aus den Inbetriebnahmeunterlagen) und die Adresse des u-IoT-Moduls (Reiter Anlage) im Browser öffnen. Keine von beiden darf antworten. Antwortet eine, keine http://-Web-Services aktivieren und es der für das Netz zuständigen Stelle melden.

Störungen: support@unitedrobotics.group.

Manuel du technicien — Services web pour l’opérateur

État au 25.10.2026. En développement — pas encore inclus dans une version uGo publiée. Public : techniciens de service de United Robotics Group et partenaires mandatés.

1 Ce que reçoit l’opérateur

La tuile Démarrer les services web ouvre les applications web que vous avez autorisées pour ce robot. L’opérateur ne peut pas saisir d’adresse. La tuile n’apparaît qu’avec au moins une entrée active ; elle remplace la tuile Aller chercher. Pendant que le robot suit une personne, le service web peut être ouvert depuis l’écran de suivi et le robot continue de suivre.

2 Gérer la liste

Page technicien, onglet Affichage et médias, section Services web pour l’opérateur. Modifiable uniquement avec la connexion technicien ; ni la connexion opérateur ni la clé de service ne peuvent modifier la liste.

Champ Règle
Nom affiché Obligatoire, jusqu’à 60 caractères. Affiché tel quel à l’opérateur (non traduit).
Adresse de départ Obligatoire, https://, ou http:// avec une adresse IP privée du réseau du client (adresse en chiffres, pas de nom) ; jusqu’à 300 caractères, sans identifiants dans l’adresse.
actif Seules les entrées actives sont proposées à l’opérateur et peuvent être ouvertes.

10 entrées au maximum. Enregistrer les services web applique la liste immédiatement. La liste fait partie des réglages et est incluse dans les points de sauvegarde.

Refusées avec un message indiquant le numéro de l’entrée : http:// avec un nom au lieu d’une adresse (y compris .local), http:// vers une adresse hors du réseau du client et autres schémas, adresses contenant des identifiants, adresses du robot et de ses modules (châssis, module u-IoT, modules du bâtiment, base mobile, ordinateur de site, service de configuration du kiosque, le robot lui-même — aussi sous un autre nom du même appareil), les services du fonctionnement multi-étages (services d’ordres de transport, de portes, de réseau et de changement d’étage), les adresses fixes des autres robots de la flotte, l’accès de service, l’adresse du second écran et adresses de bouclage.

3 Réseau

La tablette doit pouvoir joindre le service web dans le réseau du client. Le châssis et u-IoT restent dans le segment de réseau protégé. L’autorisation du service web dans le réseau du client relève du client. Les noms et adresses des services web restent sur le robot ; le cloud URG (uSuite) ne reçoit que le nombre de services web actifs.

http:// uniquement avec des réseaux séparés. Pour un service web en http://, la protection du navigateur contre le contenu mixte ne s’applique pas. N’utilisez http:// que si le réseau du client est séparé du réseau du robot : le châssis et le module u-IoT ne doivent pas être joignables depuis le réseau du client. Vérifiez-le avant la remise (section 6, étape 6). Si les réseaux ne sont pas séparés, saisissez le service web en https:// ou ne l’activez pas.

Sur la tablette, le kiosque laisse passer un service web enregistré et actif sur les deux surfaces — la page de la tuile Démarrer les services web et la vue de l’écran de suivi. Pour un service web en http://, il n’autorise que l’adresse de ce service web (schéma, adresse et port) : il charge lui-même ses pages, refuse les redirections vers d’autres adresses et n’autorise les connexions de la page — y compris WebSocket — que vers cette adresse. Les images, scripts, styles, médias et polices ne sont chargés que depuis cette adresse, en https:// ou intégrés à la page ; une adresse https:// qui redirige vers http:// n’est pas chargée. Les requêtes que le kiosque ne voit pas (par exemple WebRTC) ne sont pas limitées ; c’est pourquoi le réseau séparé est requis. Ces limites sont en développement et pas encore vérifiées sur un appareil. Si un service web s’ouvre dans un navigateur du réseau du client mais reste vide sur la tablette ou affiche « Le service web est momentanément inaccessible. », vérifiez qu’il est enregistré et actif et qu’il fonctionne exactement à l’adresse enregistrée (pas de redirection vers une autre adresse).

4 Ce que permet la vue

  • Navigation uniquement au sein des services web autorisés (schéma, hôte et port d’une entrée active). Liens, redirections et renvois automatiques vers d’autres pages sont bloqués ; l’opérateur voit « Cette page n’est pas autorisée. »
  • Les formulaires ne sont pas envoyés. Pas de nouvelles fenêtres, pas de téléchargements, pas de plein écran, pas de caméra, de microphone ni de localisation.
  • Pas de cookies ni de données enregistrées : le service web ne conserve rien après la fermeture. Les applications qui ont besoin d’une session de connexion ou d’un formulaire de connexion peuvent donc ne pas fonctionner dans la vue.
  • Un service web en http:// ne charge des données que depuis sa propre adresse. Les applications qui ont besoin d’une deuxième adresse ou d’un autre port ne fonctionnent pas en http:// ; saisissez-les en https://.
  • De nombreuses applications web n’acceptent pas d’être affichées dans une autre page. Elles apparaissent alors vides ou bloquées dans la vue. Vérifiez chaque service web sur le robot avant la remise (section 6).
  • La page web ne peut pas envoyer de commandes au service uGo du robot ; ces requêtes sont refusées. N’exploitez le châssis et u-IoT que dans le segment de réseau protégé, séparé du réseau du client.

5 Sécurité et Suivez-moi

La barre de sécurité sous la page web est toujours visible et ne peut pas être masquée par la page web : Arrêter (arrête tout ce qui bouge), Arrêter le suivi (pendant le suivi), ligne d’état et bouton de retour. L’arrêt d’urgence du robot n’est pas concerné.

Suivez-moi continue tant que le service web est ouvert ; le signal de vie provient de l’interface uGo, pas de la page web. Tout autre changement d’écran termine le suivi comme auparavant. Les limites sont inchangées : arrêt après 3 secondes sans signal de vie, durée de suivi maximale de 10 minutes, levage bloqué pendant le suivi.

6 Contrôle avant la remise

  1. Saisir le service web, l’activer, enregistrer.
  2. Sur l’écran d’accueil : la tuile Démarrer les services web apparaît ; le service web s’ouvre et fonctionne.
  3. Dans le service web, ouvrir un lien qui mène à l’extérieur : « Cette page n’est pas autorisée. »
  4. Couper brièvement l’accès réseau du service web : le message « Le service web est momentanément inaccessible. » apparaît ; Réessayer recharge la page.
  5. Suivez-moi avec le bracelet, ouvrir Services web sur l’écran de suivi, marcher : le robot continue de suivre ; Arrêter le suivi dans la barre l’arrête.
  6. Uniquement pour les services web en http:// — vérifier la séparation des réseaux : sur un ordinateur du réseau du client (le réseau du service web), ouvrir dans un navigateur l’adresse du châssis (page technicien, onglet Appareil, Adresse du châssis ; si le champ est vide, l’adresse des documents de mise en service) et l’adresse du module u-IoT (onglet Installation sur site). Aucune des deux ne doit répondre. Si l’une répond, n’activez pas de services web en http:// et signalez-le au responsable du réseau.

Pannes : support@unitedrobotics.group.

Manual del técnico — Servicios web para el operador

Estado a 25.10.2026. En desarrollo — todavía no incluido en ninguna versión de uGo publicada. Destinatarios: técnicos de servicio de United Robotics Group y socios encargados.

1 Lo que recibe el operador

El mosaico Iniciar servicios web abre las aplicaciones web que usted ha autorizado para este robot. El operador no puede introducir direcciones. El mosaico solo aparece con al menos una entrada activa; sustituye al mosaico Recoger algo. Mientras el robot sigue a una persona, el servicio web puede abrirse desde la pantalla de seguimiento y el robot sigue siguiendo.

2 Mantener la lista

Página del técnico, pestaña Pantalla y medios, sección Servicios web para el operador. Solo se puede modificar con el inicio de sesión de técnico; ni el inicio de sesión de operador ni la clave de servicio pueden modificar la lista.

Campo Regla
Nombre visible Obligatorio, hasta 60 caracteres. Se muestra al operador tal como se introdujo (sin traducir).
Dirección de inicio Obligatoria, https://, o http:// con una dirección IP privada de la red del cliente (dirección en cifras, sin nombre); hasta 300 caracteres, sin datos de acceso en la dirección.
activo Solo las entradas activas se ofrecen al operador y pueden abrirse.

Como máximo 10 entradas. Guardar servicios web aplica la lista de inmediato. La lista forma parte de los ajustes y se incluye en los puntos de guardado.

Se rechazan con un mensaje que indica el número de la entrada: http:// con un nombre en lugar de una dirección (también .local), http:// a una dirección fuera de la red del cliente y otros esquemas, direcciones con datos de acceso, direcciones del robot y de sus módulos (chasis, módulo u-IoT, módulos del edificio, base móvil, ordenador de sitio, servicio de configuración del quiosco, el propio robot — también con otro nombre del mismo equipo), los servicios del funcionamiento multiplanta (servicios de órdenes de transporte, de puertas, de red y de cambio de planta), las direcciones fijas de los demás robots de la flota, el acceso de servicio, la dirección de la segunda pantalla y direcciones de bucle local.

3 Red

La tableta debe poder acceder al servicio web en la red del cliente. El chasis y u-IoT permanecen en el segmento de red protegido. La autorización del servicio web en la red del cliente corresponde al cliente. Los nombres y direcciones de los servicios web permanecen en el robot; la nube de URG (uSuite) solo recibe el número de servicios web activos.

http:// solo con redes separadas. Para un servicio web con http:// no se aplica la protección del navegador contra el contenido mixto. Utilice http:// solo si la red del cliente está separada de la red del robot: el chasis y el módulo u-IoT no deben ser accesibles desde la red del cliente. Compruébelo antes de la entrega (sección 6, paso 6). Si las redes no están separadas, introduzca el servicio web con https:// o no lo active.

En la tableta, el quiosco deja pasar un servicio web guardado y activo en ambas superficies — la página del mosaico Iniciar servicios web y la vista de la pantalla de seguimiento. Para un servicio web con http:// solo permite la dirección de ese servicio web (esquema, dirección y puerto): carga sus páginas él mismo, rechaza las redirecciones a otras direcciones y solo permite conexiones de la página — también WebSocket — a esa dirección. Imágenes, scripts, estilos, medios y fuentes solo se cargan desde esa dirección, por https:// o incrustados en la página; una dirección https:// que redirige a http:// no se carga. Las solicitudes que el quiosco no ve (por ejemplo WebRTC) no están limitadas; por eso se requiere la red separada. Estos límites están en desarrollo y aún no se han comprobado en un equipo. Si un servicio web se abre en un navegador de la red del cliente pero queda vacío en la tableta o muestra «El servicio web no está disponible en este momento.», compruebe que esté guardado y activo y que funcione exactamente en la dirección guardada (sin redirección a otra dirección).

4 Lo que permite la vista

  • Navegación solo dentro de los servicios web autorizados (esquema, host y puerto de una entrada activa). Los enlaces, redirecciones y reenvíos automáticos a otras páginas están bloqueados; el operador ve «Esta página no está autorizada.»
  • Los formularios no se envían. Sin ventanas nuevas, sin descargas, sin pantalla completa, sin cámara, micrófono ni ubicación.
  • Sin cookies ni datos guardados: el servicio web no conserva nada después de cerrarse. Por eso, las aplicaciones que necesitan una sesión de inicio o un formulario de inicio de sesión pueden no funcionar en la vista.
  • Un servicio web con http:// solo carga datos de su propia dirección. Las aplicaciones que necesitan una segunda dirección u otro puerto no funcionan con http://; introdúzcalas con https://.
  • Muchas aplicaciones web no permiten mostrarse dentro de otra página. En ese caso aparecen vacías o bloqueadas en la vista. Compruebe cada servicio web en el robot antes de la entrega (sección 6).
  • La página web no puede enviar órdenes al servicio uGo del robot; esas solicitudes se rechazan. Utilice el chasis y u-IoT solo en el segmento de red protegido, separado de la red del cliente.

5 Seguridad y Sígueme

La barra de seguridad bajo la página web está siempre visible y la página web no puede taparla: Pausa (detiene todo lo que se mueve), Dejar de seguir (durante el seguimiento), línea de estado y botón de regreso. La parada de emergencia del robot no se ve afectada.

Sígueme continúa mientras el servicio web esté abierto; la señal de vida procede de la interfaz de uGo, no de la página web. Cualquier otro cambio de pantalla termina el seguimiento como antes. Los límites no cambian: parada tras 3 segundos sin señal de vida, tiempo máximo de seguimiento de 10 minutos, elevador bloqueado durante el seguimiento.

6 Comprobación antes de la entrega

  1. Introducir el servicio web, activarlo y guardar.
  2. En la pantalla de inicio: aparece el mosaico Iniciar servicios web; el servicio web se abre y funciona.
  3. Dentro del servicio web, abrir un enlace que lleve al exterior: «Esta página no está autorizada.»
  4. Interrumpir brevemente el acceso de red del servicio web: aparece el aviso «El servicio web no está disponible en este momento.»; Reintentar vuelve a cargar la página.
  5. Sígueme con la pulsera, abrir Servicios web en la pantalla de seguimiento, caminar: el robot sigue siguiendo; Dejar de seguir en la barra lo detiene.
  6. Solo para servicios web con http:// — comprobar la separación de redes: en un ordenador de la red del cliente (la red del servicio web), abra en un navegador la dirección del chasis (página del técnico, pestaña Equipo, Dirección del chasis; si el campo está vacío, la dirección de la documentación de puesta en marcha) y la dirección del módulo u-IoT (pestaña Instalación). Ninguna de las dos debe responder. Si una responde, no active servicios web con http:// y comuníquelo al responsable de la red.

Averías: support@unitedrobotics.group.

Manuale del tecnico — Servizi web per l’operatore

Stato al 25.10.2026. In sviluppo — non ancora incluso in una versione uGo rilasciata. Destinatari: tecnici dell’assistenza di United Robotics Group e partner incaricati.

1 Che cosa riceve l’operatore

Il riquadro Avvia servizi web apre le applicazioni web che lei ha autorizzato per questo robot. L’operatore non può inserire indirizzi. Il riquadro compare solo con almeno una voce attiva; sostituisce il riquadro Ritirare. Mentre il robot segue una persona, il servizio web può essere aperto dalla schermata di seguimento e il robot continua a seguire.

2 Gestire l’elenco

Pagina del tecnico, scheda Schermo e media, sezione Servizi web per l’operatore. Modificabile solo con l’accesso tecnico; né l’accesso operatore né la chiave di servizio possono modificare l’elenco.

Campo Regola
Nome visualizzato Obbligatorio, fino a 60 caratteri. Mostrato all’operatore così come inserito (non tradotto).
Indirizzo iniziale Obbligatorio, https://, oppure http:// con un indirizzo IP privato nella rete del cliente (indirizzo in cifre, nessun nome); fino a 300 caratteri, senza credenziali nell’indirizzo.
attivo Solo le voci attive vengono proposte all’operatore e possono essere aperte.

Al massimo 10 voci. Salva servizi web applica subito l’elenco. L’elenco fa parte delle impostazioni ed è incluso nei punti di salvataggio.

Vengono rifiutati con un messaggio che indica il numero della voce: http:// con un nome invece di un indirizzo (anche .local), http:// verso un indirizzo esterno alla rete del cliente e altri schemi, indirizzi con credenziali, indirizzi del robot e dei suoi moduli (telaio, modulo u-IoT, moduli dell’edificio, base mobile, computer di sito, servizio di configurazione del chiosco, il robot stesso — anche con un altro nome dello stesso dispositivo), i servizi del funzionamento multipiano (servizi degli ordini di trasporto, delle porte, di rete e di cambio piano), gli indirizzi fissi degli altri robot della flotta, l’accesso di servizio, l’indirizzo del secondo display e indirizzi di loopback.

3 Rete

Il tablet deve poter raggiungere il servizio web nella rete del cliente. Il telaio e u-IoT restano nel segmento di rete protetto. L’abilitazione del servizio web nella rete del cliente spetta al cliente. Nomi e indirizzi dei servizi web restano sul robot; il cloud URG (uSuite) riceve solo il numero di servizi web attivi.

http:// solo con reti separate. Per un servizio web con http:// la protezione del browser contro i contenuti misti non si applica. Usi http:// solo se la rete del cliente è separata dalla rete del robot: il telaio e il modulo u-IoT non devono essere raggiungibili dalla rete del cliente. Lo verifichi prima della consegna (sezione 6, passo 6). Se le reti non sono separate, inserisca il servizio web con https:// oppure non lo attivi.

Sul tablet il chiosco lascia passare un servizio web salvato e attivo su entrambe le superfici — la pagina del riquadro Avvia servizi web e la vista della schermata di inseguimento. Per un servizio web con http:// consente solo l’indirizzo di quel servizio web (schema, indirizzo e porta): carica esso stesso le sue pagine, rifiuta i reindirizzamenti verso altri indirizzi e consente le connessioni della pagina — anche WebSocket — solo verso quell’indirizzo. Immagini, script, stili, media e font vengono caricati solo da quell’indirizzo, tramite https:// o incorporati nella pagina; un indirizzo https:// che reindirizza a http:// non viene caricato. Le richieste che il chiosco non vede (ad esempio WebRTC) non sono limitate; per questo la rete separata è un requisito. Questi limiti sono in sviluppo e non ancora verificati su un dispositivo. Se un servizio web si apre in un browser nella rete del cliente ma sul tablet resta vuoto o mostra «Il servizio web non è raggiungibile al momento.», verifichi che sia salvato e attivo e che funzioni esattamente all’indirizzo salvato (nessun reindirizzamento verso un altro indirizzo).

4 Che cosa consente la vista

  • Navigazione solo all’interno dei servizi web autorizzati (schema, host e porta di una voce attiva). Link, reindirizzamenti e inoltri automatici verso altre pagine sono bloccati; l’operatore vede «Questa pagina non è autorizzata.»
  • I moduli non vengono inviati. Nessuna nuova finestra, nessun download, nessuno schermo intero, nessuna fotocamera, microfono o posizione.
  • Nessun cookie e nessun dato memorizzato: il servizio web non conserva nulla dopo la chiusura. Le applicazioni che richiedono una sessione di accesso o un modulo di accesso possono quindi non funzionare nella vista.
  • Un servizio web con http:// carica dati solo dal proprio indirizzo. Le applicazioni che richiedono un secondo indirizzo o un’altra porta non funzionano con http://; le inserisca con https://.
  • Molte applicazioni web non consentono di essere visualizzate all’interno di un’altra pagina. In tal caso appaiono vuote o bloccate nella vista. Verifichi ogni servizio web sul robot prima della consegna (sezione 6).
  • La pagina web non può inviare comandi al servizio uGo del robot; tali richieste vengono rifiutate. Gestisca telaio e u-IoT solo nel segmento di rete protetto, separato dalla rete del cliente.

5 Sicurezza e Seguimi

La barra di sicurezza sotto la pagina web è sempre visibile e non può essere coperta dalla pagina web: Pausa (ferma tutto ciò che si muove), Smetti di seguire (durante il seguimento), riga di stato e pulsante di ritorno. L’arresto di emergenza del robot non è interessato.

Seguimi continua finché il servizio web resta aperto; il segnale di vita proviene dall’interfaccia uGo, non dalla pagina web. Ogni altro cambio di schermata termina il seguimento come prima. I limiti restano invariati: arresto dopo 3 secondi senza segnale di vita, durata massima di seguimento di 10 minuti, sollevatore bloccato durante il seguimento.

6 Verifica prima della consegna

  1. Inserire il servizio web, attivarlo, salvare.
  2. Nella schermata iniziale: compare il riquadro Avvia servizi web; il servizio web si apre e funziona.
  3. Nel servizio web, aprire un link che porta all’esterno: «Questa pagina non è autorizzata.»
  4. Interrompere brevemente l’accesso di rete del servizio web: compare l’avviso «Il servizio web non è raggiungibile al momento.»; Riprova ricarica la pagina.
  5. Seguimi con il braccialetto, aprire Servizi web nella schermata di seguimento, camminare: il robot continua a seguire; Smetti di seguire nella barra lo ferma.
  6. Solo per servizi web con http:// — verificare la separazione delle reti: su un computer nella rete del cliente (la rete del servizio web) apra in un browser l’indirizzo del telaio (pagina del tecnico, scheda Dispositivo, Indirizzo del telaio; se il campo è vuoto, l’indirizzo della documentazione di messa in servizio) e l’indirizzo del modulo u-IoT (scheda Impianto). Nessuno dei due deve rispondere. Se uno risponde, non attivi servizi web con http:// e lo segnali al responsabile della rete.

Guasti: support@unitedrobotics.group.

Handboek technicus — Webservices voor de bediener

Stand 25.10.2026. In ontwikkeling — nog niet opgenomen in een vrijgegeven uGo-versie. Doelgroep: servicetechnici van United Robotics Group en aangewezen partners.

1 Wat de bediener krijgt

De tegel Webservices starten opent webtoepassingen die u voor deze robot hebt vrijgegeven. De bediener kan geen adres invoeren. De tegel verschijnt alleen met minstens één actief item; hij vervangt de tegel Iets ophalen. Terwijl de robot een persoon volgt, kan de webservice vanuit het volgscherm worden geopend en blijft de robot volgen.

2 De lijst beheren

Technicuspagina, tabblad Scherm en media, onderdeel Webservices voor de bediener. Alleen met de aanmelding als technicus te wijzigen; bedieneraanmelding en servicesleutel kunnen de lijst niet wijzigen.

Veld Regel
Weergavenaam Verplicht, tot 60 tekens. Wordt aan de bediener getoond zoals ingevoerd (niet vertaald).
Startadres Verplicht, https://, of http:// met een privé-IP-adres in het klantnetwerk (adres in cijfers, geen naam); tot 300 tekens, geen inloggegevens in het adres.
actief Alleen actieve items worden aan de bediener aangeboden en kunnen worden geopend.

Maximaal 10 items. Webservices opslaan past de lijst meteen toe. De lijst hoort bij de instellingen en zit in de herstelpunten.

Geweigerd met een melding die het nummer van het item noemt: http:// met een naam in plaats van een adres (ook .local), http:// naar een adres buiten het klantnetwerk en andere schema’s, adressen met inloggegevens, adressen van de robot en zijn modules (onderstel, u-IoT-module, gebouwmodules, mobiele basis, locatiecomputer, configuratiedienst van de kiosk, de robot zelf — ook onder een andere naam van hetzelfde apparaat), de diensten van het gebruik over meerdere verdiepingen (transportopdrachten-, deur-, netwerk- en verdiepingswisseldienst), de vaste adressen van de andere robots van de vloot, de servicetoegang, het adres van het tweede scherm en loopbackadressen.

3 Netwerk

De tablet moet de webservice in het klantnetwerk kunnen bereiken. Onderstel en u-IoT blijven in het beveiligde netwerksegment. Het vrijgeven van de webservice in het klantnetwerk is de taak van de klant. Namen en adressen van de webservices blijven op de robot; de URG-cloud (uSuite) ontvangt alleen het aantal actieve webservices.

http:// alleen bij gescheiden netwerken. Voor een webservice met http:// geldt de bescherming van de browser tegen gemengde inhoud niet. Gebruik http:// alleen als het klantnetwerk gescheiden is van het robotnetwerk: onderstel en u-IoT-module mogen vanuit het klantnetwerk niet bereikbaar zijn. Controleer dit vóór de overdracht (paragraaf 6, stap 6). Zijn de netwerken niet gescheiden, voer de webservice dan in met https:// of activeer hem niet.

Op de tablet laat de kiosk een opgeslagen, actieve webservice op beide vlakken door — de pagina van de tegel Webservices starten en de weergave op het volgscherm. Voor een webservice met http:// staat hij alleen het adres van die webservice toe (schema, adres en poort): hij laadt de pagina’s zelf, weigert omleidingen naar andere adressen en staat verbindingen van de pagina — ook WebSocket — alleen naar dat adres toe. Afbeeldingen, scripts, stijlen, media en lettertypen laadt de pagina alleen van dat adres, via https:// of ingebed in de pagina; een https://-adres dat naar http:// omleidt, wordt niet geladen. Verzoeken die de kiosk niet ziet (bijvoorbeeld WebRTC) zijn niet begrensd; daarom is het gescheiden netwerk een voorwaarde. Deze grenzen zijn in ontwikkeling en nog niet op een apparaat gecontroleerd. Opent een webservice in een browser in het klantnetwerk, maar blijft hij op de tablet leeg of toont hij ‘De webservice is op dit moment niet bereikbaar.’, controleer dan of hij opgeslagen en actief is en onder precies het opgeslagen adres werkt (geen omleiding naar een ander adres).

4 Wat de weergave toestaat

  • Navigatie alleen binnen de vrijgegeven webservices (schema, host en poort van een actief item). Links, omleidingen en automatische doorverwijzingen naar andere pagina’s zijn geblokkeerd; de bediener ziet ‘Deze pagina is niet vrijgegeven.’
  • Formulieren worden niet verzonden. Geen nieuwe vensters, geen downloads, geen volledig scherm, geen camera, microfoon of locatie.
  • Geen cookies en geen opgeslagen gegevens: de webservice bewaart na het sluiten niets. Toepassingen die een aanmeldsessie of een aanmeldformulier nodig hebben, werken daarom in de weergave mogelijk niet.
  • Een webservice met http:// laadt alleen gegevens van zijn eigen adres. Toepassingen die een tweede adres of een andere poort nodig hebben, werken met http:// niet; voer ze in met https://.
  • Veel webtoepassingen laten zich niet binnen een andere pagina tonen. Ze verschijnen dan leeg of geblokkeerd in de weergave. Controleer elke webservice op de robot vóór de overdracht (paragraaf 6).
  • De webpagina kan geen opdrachten naar de uGo-dienst van de robot sturen; zulke verzoeken worden geweigerd. Gebruik onderstel en u-IoT alleen in het beveiligde netwerksegment, gescheiden van het klantnetwerk.

5 Veiligheid en Volg mij

De veiligheidsbalk onder de webpagina is altijd zichtbaar en kan door de webpagina niet worden bedekt: Pauze (stopt alles wat beweegt), Volgen stoppen (tijdens het volgen), statusregel en terugknop. De noodstop van de robot blijft onaangetast.

Volg mij loopt door zolang de webservice open is; het levenssignaal komt van de uGo-interface, niet van de webpagina. Elke andere schermwissel beëindigt het volgen zoals voorheen. De grenzen blijven ongewijzigd: stop na 3 seconden zonder levenssignaal, langste volgtijd 10 minuten, heffen geblokkeerd tijdens het volgen.

6 Controle vóór de overdracht

  1. Webservice invoeren, inschakelen, opslaan.
  2. Op het startscherm: de tegel Webservices starten verschijnt; de webservice opent en werkt.
  3. In de webservice een link openen die naar buiten leidt: ‘Deze pagina is niet vrijgegeven.’
  4. De netwerktoegang van de webservice kort onderbreken: de melding ‘De webservice is op dit moment niet bereikbaar.’ verschijnt; Opnieuw proberen laadt de pagina opnieuw.
  5. Volg mij met de polsband, op het volgscherm Webservices openen, lopen: de robot blijft volgen; Volgen stoppen in de balk stopt hem.
  6. Alleen voor webservices met http:// — controleren of de netwerken gescheiden zijn: open op een computer in het klantnetwerk (het netwerk van de webservice) in een browser het adres van het onderstel (technicuspagina, tabblad Apparaat, Adres van het chassis; is het veld leeg, dan het adres uit de inbedrijfstellingsdocumenten) en het adres van de u-IoT-module (tabblad Installatie). Geen van beide mag antwoorden. Antwoordt er een, activeer dan geen webservices met http:// en meld het aan de verantwoordelijke voor het netwerk.

Storingen: support@unitedrobotics.group.