Release notes – uGo¶

Status as of 02.11.2026. The German version follows below: Versionshinweise – uGo. The notes for 1.0.29, 1.0.28 and 1.0.27 follow at the end of the page in French, Spanish, Italian and Dutch: Notes de version, Notas de la versión, Note di rilascio, Versie-informatie.

For customers

Written for customers and operators of URG systems. This page may be shared.

Current state¶

Component	Version
uGo (operator interface and server at the robot)	1.0.30 (03.11.2026), released — contains everything from 1.0.29 and 1.0.28, see Next version
Previously released versions of uGo	1.0.28 (30.10.2026), released — based on 1.0.27 (1.0.27 contains everything from 1.0.18 to 1.0.24); 1.0.27 (26.10.2026), released; 1.0.16 (06.10.2026), released
Kiosk shell of the tablet	1.0.3
Network guard	1.1.9

Updates are installed by the URG service or by a trained partner. Faults: support@unitedrobotics.group.

Next version¶

1.0.30 (released 03.11.2026) – service update for uLog and uServe robots. 1.0.29 stays as it is.

New: Return to the charging station (technician page › Rules). The robot drives to the charging station on its own when nobody confirms it or sends it on at the destination within the set time (1–60 min, default 10), and when the battery falls below the set threshold (5–80 percent, default 20). The tablet shows “Drives to the charging station in mm:ss” with the button “Stay here”; “Done” does not cancel the return. At a tour stop that waits for confirmation without a deadline of its own, the tour ends there and the robot drives directly to the charging station. It uses the usual charging route with all locks; with a rack or pallet on the jack it does not drive. If the return fails, there is no second attempt and the failure is recorded as a fault. On a new installation both triggers are on; on an update of an existing installation they are off – the technician switches them on. Details: Technician manual — Return to the charging station.
If the field “u-IoT bridge address” on the technician page is empty, the door logic is switched off – the robot does not wait at any door and does not restart.

1.0.29 – in acceptance¶

Service update for uLog and uServe robots, in acceptance since 31.10.2026 and not yet released. Based on 1.0.28; everything not listed here is unchanged.

New and fixed

Doors with the u-IoT bridge: single rides and charging rides drive on by themselves. The automatic drive-on after the door interlock of the u-IoT bridge (1.0.28) now also applies to To charging station, choosing a destination and Drive here (destination page and map), Resume after a pause, the ride to the charging station at the end of a tour, and a charging ride that uGo starts by itself, for example after a call has been cancelled. While waiting, the trip page shows "Waiting for the door …".
Limits: at most 5 automatic restarts per ride and at most 60 seconds of waiting for each restart. After that the ride pauses, and the trip page shows "Door not confirmed – check the door, then press “Resume”." (Tours keep their sentence with “Continue”.)
The operator keeps control: pause, stopping and the emergency stop always end the waiting. A pause or cancellation by the operator stays in force, even if an automatic restart is refused at the same moment. If a tour or a call starts during the wait, or the robot is already running another ride, the single ride is not sent again; it pauses, with Resume. If the state of the robot cannot be read, it counts as busy.
Restart refused: if the robot refuses the automatic restart, the trip page shows "The trip could not continue by itself after the door. Check the robot, then press “Resume”."
Restart queued. If the destination or the charging station is occupied by another robot, the automatic restart waits in the queue. The trip page then no longer shows a ride of its own but the hint for the waiting ride; the robot sets off by itself once the destination is free. Resume is not offered.
Rack rides (aligning with a rack, driving to the unloading point) are not restarted automatically; they pause.
Trip page: a ride that was cancelled without a door interlock now shows as stopped, with Resume, instead of driving.

Not covered

Freeing the charging station, standby, the door interlock on a ride that the queue later sends by itself (the trip page does not follow that ride) and charging rides through the transport order service.

Known limits

The known limits of 1.0.28 still apply.
A ride that is cancelled by hand at a door while the bridge holds the robot, for example on the technician page, is sent on again by itself. To stop a robot at a door, use Pause or the emergency stop. Details: Doors through the u-IoT bridge.
Settings, tours and maps are unchanged. After the update, check every door on site with a person at the emergency stop, as for 1.0.28.

1.0.28 – 30.10.2026¶

Service update, released on 30.10.2026 for uLog and uServe robots. Based on 1.0.27; everything not listed here is unchanged. The kiosk shell of the tablet stays 1.0.3.

New and fixed

Doors with the u-IoT bridge: the tour drives on by itself. If the u-IoT bridge stops the robot in front of a door that has not opened yet, the tour stays active and shows "Waiting for the door …". Once the door is open, uGo sends the robot to the same stop again. Before, the robot stayed in front of the open door until someone tapped Pause and then Continue. uGo drives on by itself only if the ride was cancelled at the door and not by uGo itself; the cases are described on Doors through the u-IoT bridge.
Limits: at most 5 automatic restarts per stop and at most 60 seconds of waiting each time. After that the tour pauses with "Door not confirmed – check the door, then press “Continue”." Continue sends the robot to the same stop again.
The operator keeps control: pause, hand-over, stopping the tour and the emergency stop end the waiting at once. If the emergency stop is pressed while the robot waits at a door, the tour pauses at this stop.
Trip log: every automatic restart is recorded with the stop, the name of the door, the waiting time and the state of the bridge.
New setting "u-IoT bridge address" on the technician page, u-IoT card, preset by URG. Empty field: tours do not query the bridge. Change it only in agreement with the URG service; see Setting: u-IoT bridge address.

Not affected

Pallet and rack rides are never repeated automatically; charging rides are not covered.

Known limits

The known limits of 1.0.27 still apply.
After the update, check every door on site with a person at the emergency stop: slowly, three passes per door without intervention.

The update keeps tours, maps, rules and settings; the signature of the app is unchanged. The way back to 1.0.27 is done only by the URG service. Update steps: Installation and updates.

1.0.27 – 26.10.2026¶

Released for uLog and uServe robots. Contains everything from 1.0.18 to 1.0.24; those versions were not delivered on their own. The kiosk shell of the tablet stays 1.0.3.

New and fixed

Record a map on a new robot: a new map starts from zero when the robot has no active map or is not localised — as on every new robot. With an active map and a sound localisation, a new map starts from the current position as before. Extend existing map is unchanged. Before, the mapping run of a robot without a map could hang. Details: Record a map.
Points, orders and voice destinations work on the tablet: creating and changing points, orders through the REST interface and voice destinations answered with a server error in the internal pre-release 1.0.26. This is fixed.
Orders through the REST interface: third-party systems can hand over single transport orders to the robot; see uGo server.
No false "No connection to robot" messages: if the robot does not deliver the battery level through the fallback query, this no longer counts as a lost connection. The battery level then keeps the last known value or reads as unknown; no value is estimated. Real connection losses are shown as before.
Stop is always within reach: the stop button stays available on every page; stopping needs no password. If the robot does not accept a stop, uGo shows this and records it in the logbook.
Safer driving and stopping in multi-floor operation: drive and stop commands through the level change follow the same locks as rides on one floor. A stop stays a stop: it no longer triggers an evasive move.
Technician page and fault help in six languages: German, English, French, Spanish, Italian and Dutch. A change of language takes effect at once, without reloading.

Changed — please note

Arrival announcement repeats: when a tour stop waits for confirmation, the robot repeats the arrival announcement until the stop is confirmed. The default voice is female.
Multi-stop rides and multi-floor operation without password: starting a ride with several stops, and driving and stopping in multi-floor operation, need no password.
Standby is off by default. Switch it on only after a check on site with a person at the emergency stop.
"Switch off › Robot" applies to the whole robot: the robot stops and then switches off or restarts, if it supports this. Afterwards it is switched on again only with the button on the robot. Otherwise only the tablet is switched off, with an explicit notice.
Map editing on separate pages of the technician page instead of the former boxes.
Cabin drive profile removed: the robot enters the lift cabin with the profile of the level change. A lower cabin speed set in uGo no longer applies. Before further operation, check every cabin ride on site with a person at the emergency stop.

Known limits

Chatbot and web services are contained but can be used only with the next version of the kiosk shell.
The diagnostics menu of the kiosk shell stays in German; a few rare error messages may still appear in German.
Remote sessions: do not use screen mirroring and the screen transfer of the remote support tool at the same time, and disconnect after the session.
The known limits of 1.0.22 to 1.0.24 below still apply.

The update keeps all data from 1.0.9 onwards. Devices with 1.0.8 or older are set up again once by the service.

1.0.25 and 1.0.26 – interim versions¶

Not delivered generally. 1.0.25 (18.10.2026) was a test version for the service and trained partners; 1.0.26 was an internal pre-release. Both are replaced by 1.0.27.

1.0.24 – in acceptance¶

Selectable voice: the announcements use a female or male voice, set per robot for all six languages; default female. Set by the service on the service page under the announcements.
Trip to the charging station: when uGo starts a trip to the charging station, the robot says "I am going to the charging station." A trip that the chassis starts by itself is not announced. One switch on the service page, default on.
Volume: when the robot starts and each time the announcements are saved on the service page, uGo sets the media volume of the tablet to full volume. This applies to the whole tablet: other sounds, for example videos on the second display, also become louder. If the tablet is turned down with its volume keys, it stays down until the next start of the robot or until the announcements are saved again.
Warning when reversing (default on, device test pending): when the robot drives backwards, it gives a spoken warning and repeats it at the interval set on the service page. One switch on the service page, default on. No warning while docking at the charging station or when the robot is pushed by hand. uGo detects reversing from the position of the robot: when the robot determines its position anew, the warning can sound although the robot is not reversing. The device test is pending.
Follow me with the wristband works as in 1.0.22. Contains everything from 1.0.23.
Known limits: as in 1.0.23 — lift rides are not detected; the wording of the announcements is a draft, except the announcement of the trip to the charging station in German and English.

Available after device acceptance; the date is open.

1.0.23 – in acceptance¶

Voice announcements and driving warning: the robot announces its arrival, warns while driving ("Caution, I am passing by."), asks to pass when its way is blocked, and confirms when following starts and ends and when the wristband is not found. It speaks in the language shown on the tablet (six languages); only the tablet of the robot speaks. One switch per announcement, volume and the interval of the driving warning on the service page. Details: Voice announcements and driving warning.
Follow me with the wristband works as in 1.0.22. Contains everything from 1.0.22.
Known limits: lift rides are not detected; at sites with a lift the service switches off the requests to pass. The wording of the announcements is a draft.

Available after device acceptance; the date is open.

1.0.22 – in acceptance¶

Follow me with the wristband: the robot drives behind the person who wears its wristband. Start and stop on the tablet; the robot stops on Stop following and on the emergency stop (no automatic restart after release). Operation, messages and setup: Follow me with the wristband.
Contains everything from 1.0.18.
Known limits: Follow me is released only with the wristband; following without a wristband (laser) is not released. Following starts only close to the robot (about 1 m; from about 1.2 m it does not start or stops safely). Without a wristband the robot keeps searching until Stop following is tapped; it does not move meanwhile. The hint on the screen still says "no more than 2 m". No voice announcements.
After the update the service restores the video of the second display (uServe).

Available after device acceptance; the date is open.

1.0.19 to 1.0.21 – internal interim versions¶

Not delivered generally. Steps towards Follow me with the wristband; replaced by 1.0.22.

1.0.18 – in acceptance¶

Start display with five steps: control, robot, maps, active map, localisation.
Maps after switching on: the robot restores its maps and localises itself. On the charging station it sets the position of the charging station; away from it, it uses the last known position as soon as the lidar confirms it — otherwise it asks to be taken to the charging station.
An invalid position is shown as “—” instead of 0.00/0.00.
Connection history on the service page.
Fixed: an aborted map recording could prevent the automatic restoration.

Available after device acceptance; the date is open.

1.0.17 – internal interim version¶

Not delivered generally. Contents: map recording from charging station to charging station, restoration from the archive. Both are included in 1.0.18.

1.0.16 – 06.10.2026¶

On a newly recorded map, the first point — including the charging station — can be created.
Call button (Call-Me) via the u-IoT module: call and cancellation during the journey. Known limitation: after a cancellation the robot drives to the charging station, even if another call button is still lit.
Update without data loss from 1.0.9 onwards.

1.0.15 – 05.10.2026¶

uLog Lift: the display “lift up” follows the feedback from the robot. Before, it could remain displayed and block loading.
The visual check “lift fully down” is also asked for with “with load”; the message “set-down not confirmed” stops the tour.

1.0.12 to 1.0.14 – date open¶

Interim versions: pallet as a tour step on the uLog Lift, a notice band when a robot is waiting, larger confirmation dialogs, protection against double taps. Replaced by 1.0.15.

1.0.11 – 29.09.2026¶

When a point is created, the position is taken fresh from the chassis.
Pallet place for the uLog Lift.
Lift faults are shown with their number.
1.0.10 has the same content with an outdated state of the operator interface — do not use it.

1.0.9 – date open¶

New signature of the app. Devices with 1.0.8 or older are set up again once by the service; after that, data is kept on updates.

1.0.8 – state of 10.09.2026¶

The software state of the documents of 10./11.09.2026: user manual uGo 1.0, technician guide, building documents 1.1.

Versionshinweise – uGo¶

Stand 02.11.2026. Die Hinweise zu 1.0.29, 1.0.28 und 1.0.27 stehen am Ende der Seite zusätzlich auf Französisch, Spanisch, Italienisch und Niederländisch.

Aktueller Stand¶

Komponente	Fassung
uGo (Bedienoberfläche und Server am Roboter)	1.0.30 (03.11.2026), freigegeben — enthält alles aus 1.0.29 und 1.0.28, siehe Nächste Fassung
Vorher freigegebene Fassungen von uGo	1.0.28 (30.10.2026), freigegeben — baut auf 1.0.27 auf (1.0.27 enthält alles aus 1.0.18 bis 1.0.24); 1.0.27 (26.10.2026), freigegeben; 1.0.16 (06.10.2026), freigegeben
Kiosk-Hülle des Tablets	1.0.3
Netzschranke	1.1.9

Updates spielt der URG-Service oder ein geschulter Partner ein. Störungen: support@unitedrobotics.group.

Nächste Fassung¶

1.0.30 (freigegeben am 03.11.2026) – Service-Update für uLog- und uServe-Roboter. An 1.0.29 ändert sich nichts.

Neu: Rückkehr zur Ladestation (Technikerseite › Regeln). Der Roboter fährt selbsttätig zur Ladestation, wenn er am Ziel nach der eingestellten Zeit (1–60 min, Vorgabe 10) nicht bestätigt oder weitergeschickt wurde, und wenn der Akku unter die eingestellte Schwelle fällt (5–80 Prozent, Vorgabe 20). Auf dem Tablet steht „Fährt in mm:ss zur Ladestation“ mit dem Knopf „Hier bleiben“; „Fertig“ hebt die Rückkehr nicht auf. An einem Tour-Halt, der ohne eigene Frist auf Bestätigung wartet, endet die Tour dort, und der Roboter fährt direkt zur Ladestation. Gefahren wird auf dem gewohnten Ladeweg mit allen Sperren; mit Regal oder Palette auf dem Hub fährt er nicht. Scheitert die Rückkehr, gibt es keinen zweiten Versuch, und das Scheitern wird als Störung erfasst. Bei Neuinstallation sind beide Auslöser eingeschaltet, beim Update einer bestehenden Installation ausgeschaltet – der Techniker schaltet sie ein. Einzelheiten: Technikerhandbuch — Rückkehr zur Ladestation.
Ist die Adresse der Brücke auf der Technikerseite („Adresse der u-IoT-Brücke“) leer, ist die Türlogik ausgeschaltet – der Roboter wartet an keiner Tür und startet nicht neu.

1.0.29 – in Abnahme¶

Service-Update für uLog- und uServe-Roboter, seit dem 31.10.2026 in Abnahme und noch nicht freigegeben. Baut auf 1.0.28 auf; alles, was hier nicht genannt ist, ist unverändert.

Neu und behoben

Türen mit der u-IoT-Brücke: Einzelfahrten und Ladefahrten fahren selbst weiter. Die automatische Weiterfahrt nach der Türsperre der u-IoT-Brücke (1.0.28) gilt jetzt auch für Zur Ladestation, Ziel wählen und Hierhin fahren (Zielseite und Karte), Fortsetzen nach einer Pause, die Ladefahrt am Ende einer Tour und eine Ladefahrt, die uGo selbst startet, zum Beispiel nachdem ein Ruf abbestellt wurde. Während des Wartens zeigt die Fahrtseite „Wartet auf die Tür …“.
Grenzen: höchstens 5 automatische Neustarts je Fahrt und je Neustart höchstens 60 Sekunden Warten. Danach pausiert die Fahrt mit „Tür nicht bestätigt – Tür prüfen, dann „Fortsetzen“ drücken.“, und die Fahrtseite zeigt Fortsetzen.
Die Bedienung hat Vorrang: Pause, Anhalten und der Not-Halt beenden das Warten immer. Ein Halt oder Abbruch durch den Bediener bleibt bestehen, auch wenn ein automatischer Neustart gleichzeitig abgelehnt wird. Startet während des Wartens eine Tour oder ein Ruf oder fährt der Roboter schon eine andere Fahrt, wird die Einzelfahrt nicht erneut abgesetzt; sie pausiert, mit Fortsetzen. Ist der Zustand des Roboters nicht lesbar, gilt er als belegt.
Neustart abgelehnt: Lehnt der Roboter den automatischen Neustart ab, zeigt die Fahrtseite „Die Fahrt ließ sich nach der Tür nicht von selbst fortsetzen. Roboter prüfen, dann „Fortsetzen“ drücken.“
Neustart eingereiht. Ist das Ziel oder die Ladestation durch einen anderen Roboter belegt, wartet der automatische Neustart in der Warteschlange. Die Fahrtseite zeigt dann keine eigene Fahrt mehr, sondern den Hinweis auf die wartende Fahrt; der Roboter fährt von selbst los, sobald das Ziel frei ist. Fortsetzen wird dabei nicht angeboten.
Hubfahrten (an Regal ausrichten, zum Entladepunkt) werden nicht automatisch neu gestartet; sie pausieren.
Fahrtseite: Eine Fahrt, die ohne Türsperre abgebrochen wurde, steht jetzt als angehalten da, mit Fortsetzen, statt als fahrend.

Nicht erfasst

Ladestation freimachen, Standby, die Türsperre bei einer Fahrt, die die Warteschlange später selbst absetzt (diese Fahrt verfolgt die Fahrtseite nicht), und Ladefahrten über den Fahrauftragsdienst.

Bekannte Grenzen

Die bekannten Grenzen von 1.0.28 gelten weiter.
Eine Fahrt, die an einer Tür von Hand abgebrochen wird, während die Brücke den Roboter hält, zum Beispiel auf der Technikerseite, wird selbst wieder losgeschickt. Um einen Roboter an einer Tür anzuhalten: Anhalten oder den Not-Halt benutzen. Einzelheiten: Türen über die u-IoT-Brücke.
Einstellungen, Touren und Karten bleiben unverändert. Nach dem Update jede Tür vor Ort prüfen, mit einer Person am Not-Halt, wie bei 1.0.28.

1.0.28 – 30.10.2026¶

Service-Update, freigegeben am 30.10.2026 für uLog- und uServe-Roboter. Baut auf 1.0.27 auf; alles, was hier nicht genannt ist, ist unverändert. Die Kiosk-Hülle des Tablets bleibt 1.0.3.

Neu und behoben

Türen mit der u-IoT-Brücke: Die Tour fährt selbst weiter. Hält die u-IoT-Brücke den Roboter vor einer noch geschlossenen Tür an, bleibt die Tour aktiv und zeigt „Wartet auf die Tür …“. Sobald die Tür offen ist, schickt uGo den Roboter erneut zum selben Halt. Vorher blieb der Roboter vor der geöffneten Tür stehen, bis jemand Pause und dann Fortsetzen tippte. uGo fährt nur dann selbst weiter, wenn die Fahrt an der Tür abgebrochen wurde und nicht durch uGo selbst; die Fälle stehen auf Türen über die u-IoT-Brücke.
Grenzen: höchstens 5 automatische Neustarts je Halt und jeweils höchstens 60 Sekunden Warten. Danach pausiert die Tour mit „Tür nicht bestätigt – Tür prüfen, dann „Fortsetzen“ drücken.“ „Fortsetzen“ schickt den Roboter erneut zum selben Halt.
Die Bedienung hat Vorrang: Pause, Abgeben, Tour anhalten und der Not-Halt beenden das Warten sofort. Wird der Not-Halt gedrückt, während der Roboter an einer Tür wartet, pausiert die Tour an diesem Halt.
Fahrtenbuch: Jeder automatische Neustart wird mit Halt, Name der Tür, Wartezeit und Zustand der Brücke vermerkt.
Neue Einstellung „Adresse der u-IoT-Brücke“ auf der Technikerseite, Karte u-IoT, von URG voreingestellt. Leeres Feld: Touren fragen die Brücke nicht ab. Nur in Abstimmung mit dem URG-Service ändern; siehe Einstellung: Adresse der u-IoT-Brücke.

Nicht betroffen

Paletten- und Regalfahrten werden nie automatisch wiederholt; Ladefahrten sind nicht erfasst.

Bekannte Grenzen

Die bekannten Grenzen von 1.0.27 gelten weiter.
Nach dem Update jede Tür vor Ort prüfen, mit einer Person am Not-Halt: langsam, je Tür drei Durchfahrten ohne Eingriff.

Das Update behält Touren, Karten, Regeln und Einstellungen; die Signatur der App ist unverändert. Den Rückweg auf 1.0.27 geht nur der URG-Service. Ablauf des Updates: Installation und Updates.

1.0.27 – 26.10.2026¶

Freigegeben für uLog- und uServe-Roboter. Enthält alles aus 1.0.18 bis 1.0.24; diese Fassungen wurden nicht einzeln ausgeliefert. Die Kiosk-Hülle des Tablets bleibt 1.0.3.

Neu und behoben

Karte aufnehmen bei einem neuen Roboter: Eine neue Karte beginnt ab Null, wenn der Roboter keine aktive Karte hat oder nicht geortet ist — wie bei jedem neuen Roboter. Mit aktiver Karte und sicherer Ortung beginnt eine neue Karte wie bisher ab der aktuellen Lage. Bestehende Karte erweitern ist unverändert. Vorher konnte die Kartenfahrt eines Roboters ohne Karte hängen bleiben. Einzelheiten: Karte aufnehmen.
Punkte, Aufträge und Sprachziele funktionieren auf dem Tablet: Punkte anlegen und ändern, Aufträge über die REST-Schnittstelle und Sprachziele antworteten im internen Vorabstand 1.0.26 mit einem Serverfehler. Das ist behoben.
Aufträge über die REST-Schnittstelle: Fremdsysteme können dem Roboter einzelne Transportaufträge übergeben; siehe uGo-Server.
Keine falschen Meldungen „Keine Verbindung zum Roboter“: Liefert der Roboter den Akkustand über die Ersatzabfrage nicht, gilt das nicht mehr als Verbindungsverlust. Der Akkustand bleibt dann beim letzten bekannten Wert oder steht auf unbekannt; es wird kein Wert geschätzt. Echte Verbindungsverluste werden wie bisher angezeigt.
Anhalten ist immer erreichbar: Der Halteknopf bleibt auf allen Seiten bedienbar, Anhalten braucht kein Kennwort. Nimmt der Roboter einen Halt nicht an, zeigt uGo das an und vermerkt es im Fahrtenbuch.
Mehr Sicherheit beim Fahren und Halten im Mehretagenbetrieb: Fahr- und Haltebefehle über den Ebenenwechsel beachten dieselben Sperren wie Fahrten auf einer Ebene. Ein Halt bleibt ein Halt: Er löst keine Ausweichfahrt mehr aus.
Technikerseite und Störungshilfe in sechs Sprachen: Deutsch, Englisch, Französisch, Spanisch, Italienisch und Niederländisch. Ein Sprachwechsel wirkt sofort, ohne Neuladen.

Geändert – bitte beachten

Ankunftsansage wiederholt sich: Wartet ein Tourhalt auf Bestätigung, wiederholt der Roboter die Ankunftsansage, bis der Halt bestätigt ist. Die Vorgabestimme ist weiblich.
Mehrpunktfahrt und Mehretagenbetrieb ohne Kennwort: Eine Fahrt mit mehreren Punkten starten sowie Fahren und Halten im Mehretagenbetrieb brauchen kein Kennwort.
Standby ist ab Werk aus. Erst nach einer Prüfung am Standort einschalten, bei der eine Person am Not-Halt steht.
„Abschalten › Roboter“ betrifft den ganzen Roboter: Der Roboter hält an und schaltet dann ab oder startet neu, sofern er das unterstützt. Danach wird er nur mit der Taste am Roboter wieder eingeschaltet. Sonst wird nur das Tablet abgeschaltet, mit einem ausdrücklichen Hinweis.
Kartenbearbeitung auf eigenen Seiten der Technikerseite statt in den bisherigen Kästen.
Kabinen-Fahrprofil entfällt: Der Roboter fährt mit dem Profil des Ebenenwechsels in die Aufzugskabine. Eine in uGo eingestellte niedrigere Kabinengeschwindigkeit gilt nicht mehr. Vor dem weiteren Betrieb jede Kabinenfahrt am Standort prüfen, mit einer Person am Not-Halt.

Bekannte Grenzen

Chatbot und Web-Services sind enthalten, aber erst mit der nächsten Fassung der Kiosk-Hülle nutzbar.
Das Diagnosemenü der Kiosk-Hülle bleibt deutsch; einzelne seltene Fehlermeldungen können noch auf Deutsch erscheinen.
Fernsitzungen: Bildschirmspiegelung und Bildübertragung des Fernwartungswerkzeugs nicht gleichzeitig verwenden und nach der Sitzung trennen.
Die bekannten Grenzen von 1.0.22 bis 1.0.24 unten gelten weiter.

Ab 1.0.9 behält das Update alle Daten. Geräte mit 1.0.8 oder älter richtet der Service einmal neu ein.

1.0.25 und 1.0.26 – Zwischenfassungen¶

Nicht allgemein ausgeliefert. 1.0.25 (18.10.2026) war eine Testfassung für den Service und geschulte Partner; 1.0.26 war ein interner Vorabstand. Beide sind durch 1.0.27 ersetzt.

1.0.24 – in Abnahme¶

Stimme wählbar: Die Ansagen sprechen mit weiblicher oder männlicher Stimme, je Roboter für alle sechs Sprachen eingestellt; Vorgabe weiblich. Der Service stellt sie auf der Serviceseite bei den Ansagen ein.
Fahrt zur Ladestation: Startet uGo eine Fahrt zur Ladestation, sagt der Roboter „Ich fahre zur Ladestation.“ Eine Fahrt, die das Fahrgestell von sich aus startet, wird nicht angesagt. Ein Schalter auf der Serviceseite, Vorgabe an.
Lautstärke: Beim Start des Roboters und bei jedem Speichern der Ansagen auf der Serviceseite stellt uGo die Medienlautstärke des Tablets auf volle Lautstärke. Das gilt für das ganze Tablet: auch andere Töne, zum Beispiel Videos auf der zweiten Anzeige, werden lauter. Wird das Tablet mit seinen Lautstärketasten leiser gestellt, bleibt es so bis zum nächsten Start des Roboters oder bis die Ansagen wieder gespeichert werden.
Warnung beim Rückwärtsfahren (Vorgabe an, Gerätetest ausstehend): Fährt der Roboter rückwärts, sagt er „Achtung, ich fahre rückwärts.“ und wiederholt die Warnung im auf der Serviceseite eingestellten Abstand. Ein Schalter auf der Serviceseite, Vorgabe an. Keine Warnung beim Andocken an die Ladestation und wenn der Roboter von Hand geschoben wird. uGo erkennt das Rückwärtsfahren an der Position des Roboters: Bestimmt der Roboter seine Position neu, kann die Warnung ertönen, ohne dass er rückwärts fährt. Der Gerätetest steht aus.
Mir folgen mit Armband arbeitet wie in 1.0.22. Enthält alles aus 1.0.23.
Bekannte Grenzen: wie in 1.0.23 — Aufzugsfahrten werden nicht erkannt; der Wortlaut der Ansagen ist ein Entwurf, ausgenommen die Ansage der Fahrt zur Ladestation auf Deutsch und Englisch.

Verfügbar nach der Geräteabnahme; das Datum ist offen.

1.0.23 – in Abnahme¶

Sprachansagen und Fahrwarnung: Der Roboter sagt seine Ankunft an, warnt während der Fahrt („Vorsicht, ich fahre vorbei.“), bittet um Durchlass, wenn sein Weg blockiert ist, und bestätigt Beginn und Ende des Folgens sowie ein nicht gefundenes Armband. Er spricht in der am Tablet gewählten Sprache (sechs Sprachen); es spricht nur das Tablet des Roboters. Je Ansage ein Schalter, Lautstärke und Abstand der Fahrwarnung auf der Serviceseite. Einzelheiten: Sprachansagen und Fahrwarnung.
Mir folgen mit Armband arbeitet wie in 1.0.22. Enthält alles aus 1.0.22.
Bekannte Grenzen: Aufzugsfahrten werden nicht erkannt; an Standorten mit Aufzug schaltet der Service die Bitten um Durchlass aus. Der Wortlaut der Ansagen ist ein Entwurf.

Verfügbar nach der Geräteabnahme; das Datum ist offen.

1.0.22 – in Abnahme¶

Mir folgen mit Armband: Der Roboter fährt hinter der Person her, die sein Armband trägt. Start und Stopp am Tablet; der Roboter hält bei „Folgen beenden“ und beim Not-Halt (kein selbstständiges Anfahren nach dem Lösen). Bedienung, Meldungen und Einrichtung: Mir folgen mit Armband.
Enthält alles aus 1.0.18.
Bekannte Grenzen: Mir folgen ist nur mit dem Armband freigegeben; Folgen ohne Armband (Laser) ist nicht freigegeben. Das Folgen startet nur nah am Roboter (etwa 1 m; ab etwa 1,2 m startet er nicht oder hält sicher an). Ohne Armband sucht der Roboter, bis „Folgen beenden“ gedrückt wird; er fährt dabei nicht. Der Hinweis am Bildschirm nennt noch „höchstens 2 m“. Keine Sprachansagen.
Nach dem Update stellt der Service das Video der zweiten Anzeige (uServe) wieder her.

Verfügbar nach der Geräteabnahme; das Datum ist offen.

1.0.19 bis 1.0.21 – interne Zwischenfassungen¶

Nicht allgemein ausgeliefert. Schritte zu Mir folgen mit Armband; durch 1.0.22 ersetzt.

1.0.18 – in Abnahme¶

Startanzeige mit fünf Schritten: Steuerung, Roboter, Karten, aktive Karte, Lokalisierung.
Karten nach dem Einschalten: Der Roboter stellt seine Karten selbst wieder her und lokalisiert sich. Auf der Ladestation setzt er die Position der Ladestation; abseits davon die letzte bekannte Position, sobald das Lidar sie bestätigt — sonst bittet er darum, ihn zur Ladestation zu bringen.
Eine ungültige Position erscheint als „—“ statt 0.00/0.00.
Verbindungsverlauf auf der Serviceseite.
Behoben: Eine abgebrochene Kartenaufzeichnung konnte die automatische Wiederherstellung verhindern.

Verfügbar nach der Geräteabnahme; das Datum ist offen.

1.0.17 – interne Zwischenfassung¶

Nicht allgemein ausgeliefert. Inhalt: Kartenaufzeichnung von Ladestation zu Ladestation, Wiederherstellung aus dem Archiv. Beides ist in 1.0.18 enthalten.

1.0.16 – 06.10.2026¶

Auf einer neu aufgezeichneten Karte lässt sich der erste Punkt anlegen, einschließlich der Ladestation.
Ruftaster (Call-Me) über das u-IoT-Modul: Ruf und Rücknahme während der Fahrt. Bekannte Grenze: Nach einer Rücknahme fährt der Roboter zur Ladestation, auch wenn noch ein anderer Ruftaster leuchtet.
Update ohne Datenverlust ab 1.0.9.

1.0.15 – 05.10.2026¶

uLog Lift: Die Anzeige „Hub oben“ folgt der Rückmeldung des Roboters. Vorher konnte sie stehen bleiben und das Laden sperren.
Die Sichtprüfung „Hub steht ganz unten“ wird auch bei „mit Last“ abgefragt; die Meldung „Absetzen nicht bestätigt“ hält die Tour an.

1.0.12 bis 1.0.14 – Datum offen¶

Zwischenfassungen: Palette als Tourschritt beim uLog Lift, Hinweisband bei wartendem Roboter, größere Rückfragefenster, Doppeltipp-Schutz. Durch 1.0.15 ersetzt.

1.0.11 – 29.09.2026¶

Beim Anlegen eines Punkts wird die Position frisch vom Fahrgestell übernommen.
Palettenplatz für den uLog Lift.
Hubfehler erscheinen mit ihrer Nummer.
1.0.10 hat den gleichen Inhalt mit einem veralteten Stand der Bedienoberfläche — nicht verwenden.

1.0.9 – Datum offen¶

Neue Signatur der App. Geräte mit 1.0.8 oder älter richtet der Service einmal neu ein; danach bleiben die Daten bei Updates erhalten.

1.0.8 – Stand 10.09.2026¶

Softwarestand der Unterlagen vom 10./11.09.2026: Benutzerhandbuch uGo 1.0, Technikeranleitung, Gebäude-Unterlagen 1.1.

Notes de version – uGo¶

État au 02.11.2026. Cette partie reprend en français les versions 1.0.29, 1.0.28 et 1.0.27 ; les versions antérieures figurent plus haut en anglais et en allemand.

Prochaine version¶

1.0.30 (publiée le 03.11.2026) – mise à jour de service pour les robots uLog et uServe. La 1.0.29 reste inchangée.

Nouveau : Retour à la station de recharge (page technicien › Règles). Le robot se rend seul à la station de recharge lorsque personne ne le confirme ni ne l’envoie ailleurs à la destination pendant le temps réglé (1–60 min, par défaut 10), et lorsque la batterie passe sous le seuil réglé (5–80 pour cent, par défaut 20). La tablette affiche « Part vers la station de recharge dans mm:ss » avec le bouton « Rester ici » ; « Terminé » n’annule pas le retour. À un arrêt de tournée qui attend une confirmation sans délai propre, la tournée se termine là et le robot va directement à la station de recharge. Il emprunte le trajet de recharge habituel avec tous les verrouillages ; avec une étagère ou une palette sur le vérin, il ne part pas. Si le retour échoue, il n’y a pas de deuxième tentative et l’échec est enregistré comme défaut. Sur une nouvelle installation, les deux déclencheurs sont activés ; lors de la mise à jour d’une installation existante, ils sont désactivés – le technicien les active. Détails : Manuel du technicien — Retour à la station de recharge.
Si l’adresse du pont est vide sur la page technicien (« Adresse du pont u-IoT »), la logique de porte est désactivée – le robot n’attend à aucune porte et ne redémarre pas.

1.0.29 – en cours de réception¶

Mise à jour de service pour les robots uLog et uServe, en cours de réception depuis le 31.10.2026 et pas encore validée. Repose sur la 1.0.28 ; tout ce qui n’est pas mentionné ici est inchangé.

Nouveautés et corrections

Portes avec le pont u-IoT : les trajets simples et les trajets de recharge repartent d’eux-mêmes. La reprise automatique après le verrouillage de porte du pont u-IoT (1.0.28) s’applique désormais aussi à Station de charge, au choix d’une destination et à Aller ici (page des destinations et carte), à Reprendre après une pause, au trajet vers la station de charge à la fin d’une tournée et à un trajet de recharge qu’uGo lance de lui-même, par exemple après l’annulation d’un appel. Pendant l’attente, la page du trajet affiche « En attente de la porte … ».
Limites : au maximum 5 redémarrages automatiques par trajet et, pour chaque redémarrage, au maximum 60 secondes d’attente. Ensuite, le trajet se met en pause avec « Porte non confirmée – vérifiez la porte, puis appuyez sur « Reprendre ». » et la page du trajet affiche Reprendre.
La commande manuelle reste prioritaire : pause, arrêt et arrêt d’urgence mettent toujours fin à l’attente. Un arrêt ou une interruption par l’opérateur reste valable, même si un redémarrage automatique est refusé au même moment. Si une tournée ou un appel démarre pendant l’attente, ou si le robot effectue déjà un autre trajet, le trajet simple n’est pas relancé ; il se met en pause, avec Reprendre. Si l’état du robot ne peut pas être lu, le robot est considéré comme occupé.
Redémarrage refusé : si le robot refuse le redémarrage automatique, la page du trajet affiche « Le trajet n’a pas pu reprendre seul après la porte. Vérifiez le robot, puis appuyez sur « Reprendre ». »
Redémarrage mis en file d’attente. Si la destination ou la station de charge est occupée par un autre robot, le redémarrage automatique attend dans la file d’attente. La page du trajet n’affiche alors plus de trajet propre, mais l’indication du trajet en attente ; le robot part de lui-même dès que la destination est libre. Reprendre n’est pas proposé.
Trajets de levage (s’aligner sur un rayonnage, aller au point de déchargement) : pas de redémarrage automatique ; ils se mettent en pause.
Page du trajet : un trajet interrompu sans verrouillage de porte apparaît désormais comme arrêté, avec Reprendre, et non plus comme en cours.

Non couvert

Libérer la station de charge, la veille, le verrouillage de porte sur un trajet que la file d’attente envoie plus tard d’elle-même (la page du trajet ne suit pas ce trajet) et les trajets de recharge via le service d’ordres de transport.

Limites connues

Les limites connues de la 1.0.28 restent valables.
Un trajet interrompu à la main à une porte pendant que le pont retient le robot, par exemple sur la page technicien, est relancé de lui-même. Pour arrêter un robot à une porte : Pause ou arrêt d’urgence. Détails : Portes avec le pont u-IoT.
Les réglages, les tournées et les cartes sont inchangés. Après la mise à jour, contrôler chaque porte sur site avec une personne à l’arrêt d’urgence, comme pour la 1.0.28.

1.0.28 – 30.10.2026¶

Mise à jour de service validée le 30.10.2026 pour les robots uLog et uServe. Repose sur la 1.0.27 ; tout ce qui n’est pas mentionné ici est inchangé. La coque kiosque de la tablette reste en version 1.0.3.

Nouveautés et corrections

Portes avec le pont u-IoT : la tournée repart d’elle-même. Si le pont u-IoT arrête le robot devant une porte qui ne s’est pas encore ouverte, la tournée reste active et affiche « En attente de la porte … ». Dès que la porte est ouverte, uGo renvoie le robot vers le même arrêt. Auparavant, le robot restait devant la porte ouverte jusqu’à ce que quelqu’un appuie sur Pause, puis sur Reprendre. uGo ne repart de lui-même que si le trajet a été interrompu à la porte, et non par uGo lui-même ; les cas sont décrits sur la page Portes avec le pont u-IoT.
Limites : au maximum 5 redémarrages automatiques par arrêt et à chaque fois au maximum 60 secondes d’attente. Ensuite, la tournée se met en pause avec « Porte non confirmée – vérifiez la porte, puis appuyez sur « Reprendre ». ». « Reprendre » renvoie le robot vers le même arrêt.
La commande manuelle reste prioritaire : pause, remise, arrêt de la tournée et arrêt d’urgence mettent fin immédiatement à l’attente. Si l’arrêt d’urgence est actionné pendant que le robot attend à une porte, la tournée se met en pause à cet arrêt.
Journal de bord : chaque redémarrage automatique est consigné avec l’arrêt, le nom de la porte, le temps d’attente et l’état du pont.
Nouveau réglage « Adresse du pont u-IoT » sur la page technicien, carte u-IoT, préréglé par URG. Champ vide : les tournées n’interrogent pas le pont. Ne le modifier qu’en accord avec le service URG ; voir Réglage : adresse du pont u-IoT.

Non concerné

Les trajets de palettes et de rayonnages ne sont jamais répétés automatiquement ; les trajets de recharge ne sont pas concernés.

Limites connues

Les limites connues de la 1.0.27 restent valables.
Après la mise à jour, contrôler chaque porte sur site avec une personne à l’arrêt d’urgence : lentement, trois passages par porte sans intervention.

La mise à jour conserve les tournées, les cartes, les règles et les réglages ; la signature de l’application est inchangée. Le retour à la 1.0.27 se fait uniquement par le service URG.

1.0.27 – 26.10.2026¶

Validée pour les robots uLog et uServe. Contient tout ce qui figurait dans les versions 1.0.18 à 1.0.24 ; ces versions n’ont pas été livrées séparément. La coque kiosque de la tablette reste en version 1.0.3.

Nouveautés et corrections

Relever une carte sur un nouveau robot : une nouvelle carte commence à partir de zéro lorsque le robot n’a pas de carte active ou n’est pas localisé — comme sur chaque nouveau robot. Avec une carte active et une localisation sûre, une nouvelle carte commence comme auparavant à la position actuelle. Étendre la carte existante est inchangé. Auparavant, la cartographie d’un robot sans carte pouvait se bloquer. Détails : Relever une carte.
Les points, les missions et les destinations vocales fonctionnent sur la tablette : la création et la modification de points, les missions transmises par l’interface REST et les destinations vocales répondaient par une erreur serveur dans la pré-version interne 1.0.26. C’est corrigé.
Missions par l’interface REST : des systèmes tiers peuvent transmettre au robot des missions de transport individuelles ; voir uGo server (en anglais).
Plus de faux messages « Pas de liaison avec le robot » : si le robot ne fournit pas le niveau de batterie par la requête de secours, cela ne compte plus comme une perte de liaison. Le niveau de batterie garde alors la dernière valeur connue ou s’affiche comme inconnu ; aucune valeur n’est estimée. Les pertes de liaison réelles restent affichées.
L’arrêt est toujours accessible : le bouton d’arrêt reste disponible sur toutes les pages ; l’arrêt ne demande pas de mot de passe. Si le robot n’accepte pas un arrêt, uGo l’affiche et le consigne dans le journal de bord.
Conduite et arrêt plus sûrs en exploitation multiniveau : les commandes de déplacement et d’arrêt passant par le changement de niveau respectent les mêmes verrous que les trajets sur un seul niveau. Un arrêt reste un arrêt : il ne déclenche plus de manœuvre d’évitement.
Page technicien et aide en cas de panne en six langues : allemand, anglais, français, espagnol, italien et néerlandais. Un changement de langue prend effet immédiatement, sans rechargement.

Modifications — à noter

L’annonce d’arrivée se répète : lorsqu’un arrêt de tournée attend une confirmation, le robot répète l’annonce d’arrivée jusqu’à ce que l’arrêt soit confirmé. La voix par défaut est féminine.
Trajets à plusieurs points et exploitation multiniveau sans mot de passe : démarrer un trajet à plusieurs points, ainsi que rouler et s’arrêter en exploitation multiniveau, ne demandent pas de mot de passe.
La veille est désactivée par défaut. Ne l’activer qu’après un contrôle sur site, avec une personne à l’arrêt d’urgence.
« Éteindre › Robot » concerne tout le robot : le robot s’arrête puis s’éteint ou redémarre, s’il le permet. Ensuite, il ne se rallume qu’avec le bouton sur le robot. Sinon, seule la tablette est éteinte, avec un avertissement explicite.
Édition de la carte sur des pages séparées de la page technicien, au lieu des anciens cadres.
Profil de conduite de cabine supprimé : le robot entre dans la cabine d’ascenseur avec le profil du changement de niveau. Une vitesse de cabine plus faible réglée dans uGo ne s’applique plus. Avant de poursuivre l’exploitation, contrôler chaque trajet en cabine sur site, avec une personne à l’arrêt d’urgence.

Limites connues

Le chatbot et les services web sont inclus, mais ne pourront être utilisés qu’avec la prochaine version de la coque kiosque.
Le menu de diagnostic de la coque kiosque reste en allemand ; quelques rares messages d’erreur peuvent encore apparaître en allemand.
Sessions à distance : ne pas utiliser en même temps la recopie d’écran et le transfert d’écran de l’outil de télémaintenance, et se déconnecter après la session.
Les limites connues des versions 1.0.22 à 1.0.24 (plus haut, en anglais et en allemand) restent valables.

La mise à jour conserve toutes les données à partir de la version 1.0.9. Les appareils en version 1.0.8 ou antérieure sont réinstallés une fois par le service.

Défauts : support@unitedrobotics.group.

Notas de la versión – uGo¶

Estado a 02.11.2026. Esta parte recoge en español las versiones 1.0.29, 1.0.28 y 1.0.27; las versiones anteriores figuran más arriba en inglés y en alemán.

Próxima versión¶

1.0.30 (publicada el 03.11.2026) – actualización de servicio para los robots uLog y uServe. La 1.0.29 no cambia.

Novedad: Regreso a la estación de carga (página del técnico › Reglas). El robot va solo a la estación de carga cuando nadie lo confirma ni lo envía a otro lugar en el destino dentro del tiempo ajustado (1–60 min, por defecto 10) y cuando la batería baja del umbral ajustado (5–80 por ciento, por defecto 20). La tableta muestra «Irá a la estación de carga en mm:ss» con el botón «Quedarse aquí»; «Hecho» no cancela el regreso. En una parada de ruta que espera confirmación sin plazo propio, la ruta termina allí y el robot va directamente a la estación de carga. Usa la ruta de carga habitual con todos los bloqueos; con una estantería o un palé en el elevador no se mueve. Si el regreso falla, no hay un segundo intento y el fallo se registra como avería. En una instalación nueva los dos activadores están activados; en la actualización de una instalación existente están desactivados: el técnico los activa. Detalles: Manual del técnico — Regreso a la estación de carga.
Si la dirección del puente en la página del técnico («Dirección del puente u-IoT») está vacía, la lógica de puertas está desactivada: el robot no espera en ninguna puerta y no se reinicia.

1.0.29 – en fase de aceptación¶

Actualización de servicio para los robots uLog y uServe, en fase de aceptación desde el 31.10.2026 y todavía no liberada. Se basa en la 1.0.28; todo lo que no se menciona aquí no cambia.

Novedades y correcciones

Puertas con el puente u-IoT: los trayectos individuales y de carga continúan por sí solos. La continuación automática tras el bloqueo de puerta del puente u-IoT (1.0.28) se aplica ahora también a Estación de recarga, a elegir un destino e Ir aquí (página de destinos y mapa), a Reanudar después de una pausa, al trayecto a la estación de recarga al final de una ruta y a un trayecto de carga que uGo inicia por sí solo, por ejemplo después de cancelarse una llamada. Durante la espera, la página del trayecto muestra «Esperando la puerta …».
Límites: como máximo 5 reinicios automáticos por trayecto y, en cada reinicio, como máximo 60 segundos de espera. Después, el trayecto se pausa con «Puerta no confirmada: compruebe la puerta y pulse «Reanudar».» y la página del trayecto muestra Reanudar.
El manejo tiene prioridad: pausar, detener y la parada de emergencia terminan siempre la espera. Una detención o cancelación por parte del operador se mantiene, aunque al mismo tiempo se rechace un reinicio automático. Si durante la espera empieza una ruta o una llamada, o si el robot ya está haciendo otro trayecto, el trayecto individual no se vuelve a enviar; se pausa, con Reanudar. Si no se puede leer el estado del robot, se considera ocupado.
Reinicio rechazado: si el robot rechaza el reinicio automático, la página del trayecto muestra «El trayecto no ha podido continuar solo después de la puerta. Compruebe el robot y pulse «Reanudar».»
Reinicio en cola. Si el destino o la estación de recarga están ocupados por otro robot, el reinicio automático espera en la cola. La página del trayecto ya no muestra un trayecto propio, sino el aviso del trayecto en espera; el robot sale por sí solo en cuanto el destino queda libre. No se ofrece Reanudar.
Trayectos de elevación (alinearse con una estantería, ir al punto de descarga): no se reinician automáticamente; se pausan.
Página del trayecto: un trayecto cancelado sin bloqueo de puerta aparece ahora como detenido, con Reanudar, y no como en marcha.

No incluido

Liberar la estación de recarga, el modo de espera, el bloqueo de puerta en un trayecto que la cola envía más tarde por sí sola (la página del trayecto no sigue ese trayecto) y los trayectos de carga a través del servicio de órdenes de transporte.

Límites conocidos

Los límites conocidos de la 1.0.28 siguen vigentes.
Un trayecto cancelado a mano en una puerta mientras el puente retiene el robot, por ejemplo en la página del técnico, se vuelve a enviar por sí solo. Para detener un robot en una puerta: Pausa o la parada de emergencia. Detalles: Puertas con el puente u-IoT.
Los ajustes, las rutas y los mapas no cambian. Después de la actualización, comprobar cada puerta en el lugar con una persona en la parada de emergencia, como en la 1.0.28.

1.0.28 – 30.10.2026¶

Actualización de servicio liberada el 30.10.2026 para los robots uLog y uServe. Se basa en la 1.0.27; todo lo que no se menciona aquí no cambia. La carcasa de quiosco de la tableta sigue en la versión 1.0.3.

Novedades y correcciones

Puertas con el puente u-IoT: la ruta continúa por sí sola. Si el puente u-IoT detiene el robot delante de una puerta que todavía no se ha abierto, la ruta sigue activa y muestra «Esperando la puerta …». En cuanto la puerta está abierta, uGo vuelve a enviar el robot a la misma parada. Antes, el robot se quedaba delante de la puerta abierta hasta que alguien pulsaba «Pausa» y después «Reanudar». uGo solo continúa por sí solo si el trayecto se canceló en la puerta y no lo canceló el propio uGo; los casos se describen en Puertas con el puente u-IoT.
Límites: como máximo 5 reinicios automáticos por parada y, cada vez, como máximo 60 segundos de espera. Después, la ruta se pausa con «Puerta no confirmada: compruebe la puerta y pulse «Reanudar».» «Reanudar» vuelve a enviar el robot a la misma parada.
El manejo tiene prioridad: pausar, entregar, detener la ruta y la parada de emergencia terminan la espera de inmediato. Si se pulsa la parada de emergencia mientras el robot espera en una puerta, la ruta se pausa en esa parada.
Registro de viajes: cada reinicio automático se anota con la parada, el nombre de la puerta, el tiempo de espera y el estado del puente.
Nuevo ajuste «Dirección del puente u-IoT» en la página del técnico, tarjeta u-IoT, preajustado por URG. Campo vacío: las rutas no consultan el puente. Cámbielo solo de acuerdo con el servicio URG; véase Ajuste: dirección del puente u-IoT.

No afectado

Los trayectos con palé y con estantería nunca se repiten automáticamente; los trayectos de carga no están incluidos.

Limitaciones conocidas

Siguen vigentes las limitaciones conocidas de la 1.0.27.
Tras la actualización, compruebe cada puerta en el lugar con una persona en la parada de emergencia: a velocidad lenta, tres pasadas por puerta sin intervención.

La actualización conserva las rutas, los mapas, las reglas y los ajustes; la firma de la aplicación no cambia. La vuelta a la 1.0.27 la realiza únicamente el servicio URG.

1.0.27 – 26.10.2026¶

Liberada para los robots uLog y uServe. Contiene todo lo de las versiones 1.0.18 a 1.0.24; esas versiones no se entregaron por separado. La carcasa de quiosco de la tableta sigue en la versión 1.0.3.

Novedades y correcciones

Levantar el mapa de un robot nuevo: un mapa nuevo empieza desde cero cuando el robot no tiene ningún mapa activo o no está localizado, como en todo robot nuevo. Con un mapa activo y una localización segura, el mapa nuevo empieza como hasta ahora en la posición actual. Ampliar el mapa existente no cambia. Antes, el levantamiento de un robot sin mapa podía quedarse bloqueado. Detalles: Levantar mapa.
Los puntos, las misiones y los destinos por voz funcionan en la tableta: crear y modificar puntos, las misiones a través de la interfaz REST y los destinos por voz respondían con un error de servidor en la versión preliminar interna 1.0.26. Está corregido.
Misiones a través de la interfaz REST: los sistemas de terceros pueden entregar al robot misiones de transporte individuales; véase uGo server (en inglés).
Ya no hay falsos mensajes «Sin conexión con el robot»: si el robot no entrega el nivel de batería a través de la consulta de reserva, esto ya no cuenta como pérdida de conexión. El nivel de batería mantiene entonces el último valor conocido o aparece como desconocido; no se estima ningún valor. Las pérdidas de conexión reales se siguen mostrando.
Detener está siempre al alcance: el botón de parada sigue disponible en todas las páginas; detener no requiere contraseña. Si el robot no acepta una parada, uGo lo indica y lo anota en el registro de viajes.
Marcha y parada más seguras en el funcionamiento multinivel: las órdenes de marcha y de parada a través del cambio de planta respetan los mismos bloqueos que los trayectos en una sola planta. Una parada sigue siendo una parada: ya no provoca una maniobra de evasión.
Página del técnico y ayuda de averías en seis idiomas: alemán, inglés, francés, español, italiano y neerlandés. El cambio de idioma surte efecto al instante, sin recargar.

Cambios — tenga en cuenta

El aviso de llegada se repite: cuando una parada de ruta espera confirmación, el robot repite el aviso de llegada hasta que se confirma la parada. La voz predeterminada es femenina.
Trayectos con varios puntos y funcionamiento multinivel sin contraseña: iniciar un trayecto con varios puntos, así como marchar y detenerse en el funcionamiento multinivel, no requieren contraseña.
El standby está desactivado de fábrica. Actívelo solo tras una comprobación en el lugar, con una persona en la parada de emergencia.
«Apagar › Robot» afecta a todo el robot: el robot se detiene y después se apaga o se reinicia, si lo admite. Después solo se vuelve a encender con el botón del robot. Si no lo admite, solo se apaga la tableta, con un aviso expreso.
Edición del mapa en páginas propias de la página del técnico, en lugar de los recuadros anteriores.
Se suprime el perfil de marcha de cabina: el robot entra en la cabina del ascensor con el perfil del cambio de planta. Una velocidad de cabina más baja ajustada en uGo ya no se aplica. Antes de seguir funcionando, compruebe en el lugar cada trayecto en cabina, con una persona en la parada de emergencia.

Limitaciones conocidas

El chatbot y los servicios web están incluidos, pero solo podrán usarse con la próxima versión de la carcasa de quiosco.
El menú de diagnóstico de la carcasa de quiosco sigue en alemán; algunos mensajes de error poco frecuentes pueden aparecer todavía en alemán.
Sesiones remotas: no use a la vez la duplicación de pantalla y la transmisión de pantalla de la herramienta de mantenimiento remoto, y desconecte al terminar la sesión.
Las limitaciones conocidas de las versiones 1.0.22 a 1.0.24 (más arriba, en inglés y en alemán) siguen vigentes.

La actualización conserva todos los datos a partir de la versión 1.0.9. Los equipos con la versión 1.0.8 o anterior los vuelve a instalar una vez el servicio.

Averías: support@unitedrobotics.group.

Note di rilascio – uGo¶

Stato al 02.11.2026. Questa parte riporta in italiano le versioni 1.0.29, 1.0.28 e 1.0.27; le versioni precedenti si trovano più in alto in inglese e in tedesco.

Prossima versione¶

1.0.30 (rilasciata il 03.11.2026) – aggiornamento di servizio per i robot uLog e uServe. La 1.0.29 resta invariata.

Novità: Ritorno alla stazione di ricarica (pagina tecnico › Regole). Il robot va da solo alla stazione di ricarica quando a destinazione nessuno lo conferma né lo manda altrove entro il tempo impostato (1–60 min, predefinito 10) e quando la batteria scende sotto la soglia impostata (5–80 per cento, predefinito 20). Il tablet mostra «Va alla stazione di ricarica tra mm:ss» con il pulsante «Resta qui»; «Fatto» non annulla il ritorno. A una fermata del giro che attende una conferma senza scadenza propria, il giro termina lì e il robot va direttamente alla stazione di ricarica. Usa il consueto percorso di ricarica con tutti i blocchi; con uno scaffale o un pallet sul sollevatore non parte. Se il ritorno non riesce, non c’è un secondo tentativo e l’insuccesso viene registrato come guasto. In una nuova installazione entrambi gli attivatori sono attivi; nell’aggiornamento di un’installazione esistente sono disattivi: il tecnico li attiva. Dettagli: Manuale del tecnico — Ritorno alla stazione di ricarica.
Se l’indirizzo del bridge nella pagina tecnico («Indirizzo del bridge u-IoT») è vuoto, la logica porte è disattivata: il robot non attende a nessuna porta e non riparte.

1.0.29 – in fase di collaudo¶

Aggiornamento di servizio per i robot uLog e uServe, in fase di collaudo dal 31.10.2026 e non ancora rilasciato. Si basa sulla 1.0.28; tutto ciò che non è elencato qui è invariato.

Novità e correzioni

Porte con il bridge u-IoT: le corse singole e di ricarica proseguono da sole. La ripresa automatica dopo il blocco porta del bridge u-IoT (1.0.28) vale ora anche per Stazione di ricarica, la scelta di una destinazione e Vai qui (pagina delle destinazioni e mappa), Riprendi dopo una pausa, la corsa verso la stazione di ricarica alla fine di un giro e una corsa di ricarica che uGo avvia da solo, per esempio dopo l’annullamento di una chiamata. Durante l’attesa la pagina della corsa mostra «In attesa della porta …».
Limiti: al massimo 5 riavvii automatici per corsa e, per ogni riavvio, al massimo 60 secondi di attesa. Dopo, la corsa va in pausa con «Porta non confermata: controllare la porta, poi premere «Riprendi».» e la pagina della corsa mostra Riprendi.
Il comando manuale ha la precedenza: pausa, arresto e arresto di emergenza terminano sempre l’attesa. Un arresto o un’interruzione da parte dell’operatore resta valido, anche se nello stesso momento un riavvio automatico viene rifiutato. Se durante l’attesa parte un giro o una chiamata, oppure il robot sta già facendo un’altra corsa, la corsa singola non viene inviata di nuovo; va in pausa, con Riprendi. Se lo stato del robot non è leggibile, il robot è considerato occupato.
Riavvio rifiutato: se il robot rifiuta il riavvio automatico, la pagina della corsa mostra «La corsa non è potuta ripartire da sola dopo la porta. Controllare il robot, poi premere «Riprendi».»
Riavvio in coda. Se la destinazione o la stazione di ricarica è occupata da un altro robot, il riavvio automatico attende in coda. La pagina della corsa non mostra più una corsa propria, ma l’avviso della corsa in attesa; il robot parte da solo appena la destinazione è libera. Riprendi non viene offerto.
Corse di sollevamento (allinearsi a uno scaffale, andare al punto di scarico): nessun riavvio automatico; vanno in pausa.
Pagina della corsa: una corsa interrotta senza blocco porta appare ora come fermata, con Riprendi, e non più come in movimento.

Non compreso

Liberare la stazione di ricarica, lo standby, il blocco porta su una corsa che la coda invia più tardi da sola (la pagina della corsa non segue questa corsa) e le corse di ricarica tramite il servizio ordini di trasporto.

Limiti noti

I limiti noti della 1.0.28 restano validi.
Una corsa interrotta a mano a una porta mentre il bridge trattiene il robot, per esempio nella pagina tecnico, viene rimandata da sola. Per fermare un robot a una porta: Pausa o arresto di emergenza. Dettagli: Porte con il bridge u-IoT.
Impostazioni, giri e mappe restano invariati. Dopo l’aggiornamento controllare ogni porta sul posto con una persona all’arresto di emergenza, come per la 1.0.28.

1.0.28 – 30.10.2026¶

Aggiornamento di servizio rilasciato il 30.10.2026 per i robot uLog e uServe. Si basa sulla 1.0.27; tutto ciò che non è elencato qui è invariato. Il guscio chiosco del tablet resta alla versione 1.0.3.

Novità e correzioni

Porte con il bridge u-IoT: il giro prosegue da solo. Se il bridge u-IoT ferma il robot davanti a una porta non ancora aperta, il giro resta attivo e mostra «In attesa della porta …». Non appena la porta è aperta, uGo invia di nuovo il robot alla stessa fermata. In precedenza il robot restava fermo davanti alla porta aperta finché qualcuno non premeva Pausa e poi «Riprendi». uGo prosegue da solo solo se la corsa è stata interrotta alla porta e non da uGo stesso; i casi sono descritti in Porte con il bridge u-IoT.
Limiti: al massimo 5 riavvii automatici per fermata e ogni volta al massimo 60 secondi di attesa. Dopodiché il giro va in pausa con «Porta non confermata: controllare la porta, poi premere «Riprendi».» «Riprendi» invia di nuovo il robot alla stessa fermata.
Il comando resta all’operatore: pausa, consegna, arresto del giro e arresto di emergenza terminano subito l’attesa. Se l’arresto di emergenza viene premuto mentre il robot attende a una porta, il giro va in pausa a questa fermata.
Registro corse: ogni riavvio automatico viene annotato con la fermata, il nome della porta, il tempo di attesa e lo stato del bridge.
Nuova impostazione «Indirizzo del bridge u-IoT» nella pagina tecnico, scheda u-IoT, preimpostata da URG. Campo vuoto: i giri non interrogano il bridge. Modificarla solo d’intesa con il servizio URG; vedere Impostazione: indirizzo del bridge u-IoT.

Non interessati

Le corse con pallet e scaffali non vengono mai ripetute automaticamente; le corse di ricarica non rientrano.

Limiti noti

Restano validi i limiti noti della 1.0.27.
Dopo l’aggiornamento verificare ogni porta sul posto con una persona all’arresto di emergenza: a bassa velocità, tre passaggi per porta senza intervento.

L’aggiornamento conserva giri, mappe, regole e impostazioni; la firma dell’app è invariata. Il ritorno alla 1.0.27 viene eseguito solo dal servizio URG.

1.0.27 – 26.10.2026¶

Rilasciata per i robot uLog e uServe. Contiene tutto quanto incluso nelle versioni da 1.0.18 a 1.0.24; queste versioni non sono state consegnate singolarmente. Il guscio chiosco del tablet resta alla versione 1.0.3.

Novità e correzioni

Rilevare la mappa di un robot nuovo: una nuova mappa parte da zero quando il robot non ha una mappa attiva o non è localizzato, come su ogni robot nuovo. Con una mappa attiva e una localizzazione sicura, una nuova mappa parte come finora dalla posizione attuale. Ampliare la mappa esistente resta invariato. In precedenza il rilevamento di un robot senza mappa poteva bloccarsi. Dettagli: Rilevare una mappa.
Punti, missioni e destinazioni vocali funzionano sul tablet: creare e modificare punti, le missioni tramite l’interfaccia REST e le destinazioni vocali rispondevano con un errore del server nella versione preliminare interna 1.0.26. Il problema è risolto.
Missioni tramite l’interfaccia REST: sistemi di terzi possono consegnare al robot singole missioni di trasporto; vedere uGo server (in inglese).
Niente più falsi messaggi «Nessuna connessione con il robot»: se il robot non fornisce il livello della batteria tramite l’interrogazione di riserva, questo non conta più come perdita di connessione. Il livello della batteria mantiene allora l’ultimo valore noto oppure risulta sconosciuto; nessun valore viene stimato. Le perdite di connessione reali continuano a essere segnalate.
L’arresto è sempre raggiungibile: il pulsante di arresto resta disponibile su ogni pagina; fermare il robot non richiede password. Se il robot non accetta un arresto, uGo lo segnala e lo annota nel registro corse.
Marcia e arresto più sicuri nell’esercizio multipiano: i comandi di marcia e di arresto tramite il cambio di piano rispettano gli stessi blocchi delle corse su un solo piano. Un arresto resta un arresto: non provoca più una manovra di aggiramento.
Pagina tecnico e aiuto guasti in sei lingue: tedesco, inglese, francese, spagnolo, italiano e olandese. Il cambio di lingua ha effetto subito, senza ricaricare.

Modifiche — da notare

L’annuncio di arrivo si ripete: quando una fermata del giro attende la conferma, il robot ripete l’annuncio di arrivo finché la fermata non è confermata. La voce predefinita è femminile.
Corse con più punti ed esercizio multipiano senza password: avviare una corsa con più punti, nonché marciare e fermarsi nell’esercizio multipiano, non richiedono password.
Lo standby è disattivato di fabbrica. Attivarlo solo dopo una verifica sul posto, con una persona all’arresto di emergenza.
«Spegni › Robot» riguarda l’intero robot: il robot si ferma e poi si spegne o si riavvia, se lo supporta. Dopo si riaccende solo con il tasto sul robot. Altrimenti viene spento solo il tablet, con un avviso esplicito.
Modifica della mappa su pagine separate della pagina tecnico, invece dei riquadri precedenti.
Eliminato il profilo di marcia per la cabina: il robot entra nella cabina dell’ascensore con il profilo del cambio di piano. Una velocità in cabina più bassa impostata in uGo non vale più. Prima di proseguire l’esercizio, verificare sul posto ogni corsa in cabina, con una persona all’arresto di emergenza.

Limiti noti

Chatbot e servizi web sono inclusi, ma potranno essere usati solo con la prossima versione del guscio chiosco.
Il menu di diagnostica del guscio chiosco resta in tedesco; alcuni rari messaggi di errore possono ancora comparire in tedesco.
Sessioni remote: non usare contemporaneamente la duplicazione dello schermo e la trasmissione dello schermo dello strumento di manutenzione remota, e disconnettersi al termine della sessione.
I limiti noti delle versioni da 1.0.22 a 1.0.24 (più in alto, in inglese e in tedesco) restano validi.

L’aggiornamento conserva tutti i dati a partire dalla versione 1.0.9. I dispositivi con la versione 1.0.8 o precedente vengono reinstallati una volta dal servizio.

Guasti: support@unitedrobotics.group.

Versie-informatie – uGo¶

Stand van 02.11.2026. Dit deel geeft de versies 1.0.29, 1.0.28 en 1.0.27 in het Nederlands weer; de eerdere versies staan hierboven in het Engels en het Duits.

Volgende versie¶

1.0.30 (vrijgegeven op 03.11.2026) – service-update voor uLog- en uServe-robots. Aan 1.0.29 verandert niets.

Nieuw: Terug naar het laadstation (technicuspagina › Regels). De robot rijdt zelfstandig naar het laadstation als niemand hem op de bestemming binnen de ingestelde tijd bevestigt of verder stuurt (1–60 min, standaard 10) en als de accu onder de ingestelde drempel zakt (5–80 procent, standaard 20). De tablet toont „Rijdt over mm:ss naar het laadstation” met de knop „Hier blijven”; „Klaar” heft de terugkeer niet op. Bij een tourstop die zonder eigen termijn op bevestiging wacht, eindigt de tour daar en rijdt de robot direct naar het laadstation. Hij gebruikt de gebruikelijke laadroute met alle blokkeringen; met een rek of pallet op de lift rijdt hij niet. Mislukt de terugkeer, dan is er geen tweede poging en wordt het mislukken als storing vastgelegd. Bij een nieuwe installatie staan beide triggers aan, bij een update van een bestaande installatie uit – de technicus schakelt ze in. Details: Handboek technicus — Terug naar het laadstation.
Is het adres van de brug op de techniekerspagina („Adres van de u-IoT-brug”) leeg, dan is de deurlogica uitgeschakeld – de robot wacht bij geen enkele deur en herstart niet.

1.0.29 – in acceptatie¶

Service-update voor uLog- en uServe-robots, sinds 31.10.2026 in acceptatie en nog niet vrijgegeven. Bouwt voort op 1.0.28; alles wat hier niet genoemd wordt, is ongewijzigd.

Nieuw en verholpen

Deuren met de u-IoT-brug: losse ritten en laadritten rijden zelf verder. Het automatisch verder rijden na de deurvergrendeling van de u-IoT-brug (1.0.28) geldt nu ook voor Naar het laadstation, een bestemming kiezen en Hierheen rijden (bestemmingspagina en kaart), Hervatten na een pauze, de rit naar het laadstation aan het einde van een route en een laadrit die uGo zelf start, bijvoorbeeld nadat een oproep is ingetrokken. Tijdens het wachten toont de ritpagina „Wacht op de deur …”.
Grenzen: hoogstens 5 automatische herstarts per rit en per herstart hoogstens 60 seconden wachten. Daarna pauzeert de rit met „Deur niet bevestigd – controleer de deur en druk dan op ‘Hervatten’.” en toont de ritpagina Hervatten.
De bediening heeft voorrang: pauze, stoppen en de noodstop beëindigen het wachten altijd. Een stop of afbreking door de bediener blijft gelden, ook als tegelijk een automatische herstart wordt geweigerd. Start er tijdens het wachten een route of een oproep, of rijdt de robot al een andere rit, dan wordt de losse rit niet opnieuw verstuurd; die pauzeert, met Hervatten. Is de toestand van de robot niet leesbaar, dan geldt hij als bezet.
Herstart geweigerd: weigert de robot de automatische herstart, dan toont de ritpagina „De rit kon na de deur niet vanzelf verder. Controleer de robot en druk dan op ‘Hervatten’.”
Herstart in de wachtrij. Is de bestemming of het laadstation bezet door een andere robot, dan wacht de automatische herstart in de wachtrij. De ritpagina toont dan geen eigen rit meer, maar de melding over de wachtende rit; de robot vertrekt vanzelf zodra de bestemming vrij is. Hervatten wordt niet aangeboden.
Hefritten (uitlijnen op een stelling, naar het lospunt rijden) worden niet automatisch herstart; ze pauzeren.
Ritpagina: een rit die zonder deurvergrendeling is afgebroken, staat nu als gestopt, met Hervatten, in plaats van als rijdend.

Niet inbegrepen

Het laadstation vrijmaken, stand-by, de deurvergrendeling bij een rit die de wachtrij later zelf verstuurt (die rit volgt de ritpagina niet) en laadritten via de transportopdrachtdienst.

Bekende grenzen

De bekende grenzen van 1.0.28 blijven gelden.
Een rit die bij een deur met de hand wordt afgebroken terwijl de brug de robot tegenhoudt, bijvoorbeeld op de techniekerspagina, wordt zelf weer op weg gestuurd. Om een robot bij een deur te stoppen: Pauze of de noodstop. Details: Deuren met de u-IoT-brug.
Instellingen, routes en kaarten blijven ongewijzigd. Controleer na de update elke deur ter plaatse met een persoon bij de noodstop, zoals bij 1.0.28.

1.0.28 – 30.10.2026¶

Service-update, vrijgegeven op 30.10.2026 voor uLog- en uServe-robots. Bouwt voort op 1.0.27; alles wat hier niet genoemd wordt, is ongewijzigd. De kiosk-schil van de tablet blijft op versie 1.0.3.

Nieuw en opgelost

Deuren met de u-IoT-brug: de route rijdt zelf verder. Houdt de u-IoT-brug de robot tegen voor een deur die nog niet open is, dan blijft de route actief en toont „Wacht op de deur …”. Zodra de deur open is, stuurt uGo de robot opnieuw naar dezelfde halte. Voorheen bleef de robot voor de geopende deur staan, tot iemand op pauze en daarna op hervatten tikte. uGo rijdt alleen zelf verder als de rit bij de deur is afgebroken, en niet door uGo zelf; de gevallen staan op Deuren met de u-IoT-brug.
Grenzen: hoogstens 5 automatische herstarts per halte en telkens hoogstens 60 seconden wachten. Daarna pauzeert de route met „Deur niet bevestigd – controleer de deur en druk dan op ‘Hervatten’.” „Hervatten” stuurt de robot opnieuw naar dezelfde halte.
De bediening heeft voorrang: pauzeren, overgeven, de route stoppen en de noodstop beëindigen het wachten meteen. Wordt de noodstop ingedrukt terwijl de robot bij een deur wacht, dan pauzeert de route bij deze halte.
Ritregister: elke automatische herstart wordt vastgelegd met de halte, de naam van de deur, de wachttijd en de toestand van de brug.
Nieuwe instelling „Adres van de u-IoT-brug” op de technicuspagina, kaart u-IoT, vooraf ingesteld door URG. Leeg veld: routes vragen de brug niet op. Alleen in overleg met de URG-service wijzigen; zie Instelling: adres van de u-IoT-brug.

Niet betrokken

Pallet- en stellingritten worden nooit automatisch herhaald; laadritten vallen er niet onder.

Bekende beperkingen

De bekende beperkingen van 1.0.27 blijven gelden.
Controleer na de update elke deur ter plaatse met een persoon bij de noodstop: langzaam, drie doorgangen per deur zonder ingreep.

De update behoudt routes, kaarten, regels en instellingen; de handtekening van de app is ongewijzigd. De terugweg naar 1.0.27 gebeurt alleen door de URG-service.

1.0.27 – 26.10.2026¶

Vrijgegeven voor uLog- en uServe-robots. Bevat alles uit de versies 1.0.18 tot en met 1.0.24; die versies zijn niet afzonderlijk geleverd. De kiosk-schil van de tablet blijft op versie 1.0.3.

Nieuw en opgelost

Kaart opnemen bij een nieuwe robot: een nieuwe kaart begint bij nul wanneer de robot geen actieve kaart heeft of niet gelokaliseerd is — zoals bij elke nieuwe robot. Met een actieve kaart en een zekere lokalisatie begint een nieuwe kaart zoals voorheen bij de huidige positie. Bestaande kaart uitbreiden is ongewijzigd. Voorheen kon de kaartrit van een robot zonder kaart vastlopen. Details: Kaart opnemen.
Punten, opdrachten en spraakbestemmingen werken op de tablet: punten aanmaken en wijzigen, opdrachten via de REST-interface en spraakbestemmingen gaven in de interne voorversie 1.0.26 een serverfout. Dat is opgelost.
Opdrachten via de REST-interface: systemen van derden kunnen afzonderlijke transportopdrachten aan de robot doorgeven; zie uGo server (in het Engels).
Geen onterechte meldingen „Geen verbinding met de robot” meer: levert de robot het accuniveau niet via de reservevraag, dan geldt dat niet meer als verbindingsverlies. Het accuniveau houdt dan de laatst bekende waarde of staat op onbekend; er wordt geen waarde geschat. Echte verbindingsverliezen worden zoals voorheen getoond.
Stoppen is altijd bereikbaar: de stopknop blijft op elke pagina beschikbaar; stoppen vraagt geen wachtwoord. Neemt de robot een stop niet aan, dan toont uGo dat en legt het vast in het ritregister.
Veiliger rijden en stoppen in het bedrijf over meerdere verdiepingen: rij- en stopopdrachten via de verdiepingswissel volgen dezelfde vergrendelingen als ritten op één verdieping. Een stop blijft een stop: hij leidt niet meer tot een uitwijkbeweging.
Technicuspagina en storingshulp in zes talen: Duits, Engels, Frans, Spaans, Italiaans en Nederlands. Een taalwissel werkt meteen, zonder opnieuw te laden.

Gewijzigd — let op

De aankomstmelding herhaalt zich: wacht een halte van een route op bevestiging, dan herhaalt de robot de aankomstmelding tot de halte bevestigd is. De standaardstem is vrouwelijk.
Ritten met meerdere punten en bedrijf over meerdere verdiepingen zonder wachtwoord: een rit met meerdere punten starten, en rijden en stoppen in het bedrijf over meerdere verdiepingen, vragen geen wachtwoord.
Stand-by staat standaard uit. Schakel hem pas in na een controle ter plaatse, met een persoon bij de noodstop.
„Uitschakelen › Robot” geldt voor de hele robot: de robot stopt en schakelt daarna uit of start opnieuw, als hij dat ondersteunt. Daarna wordt hij alleen met de knop op de robot weer ingeschakeld. Anders wordt alleen de tablet uitgeschakeld, met een uitdrukkelijke melding.
Kaartbewerking op eigen pagina’s van de technicuspagina in plaats van de vroegere kaders.
Rijprofiel voor de cabine vervalt: de robot rijdt de liftcabine in met het profiel van de verdiepingswissel. Een lagere cabinesnelheid uit uGo geldt niet meer. Controleer vóór het verdere bedrijf elke cabinerit ter plaatse, met een persoon bij de noodstop.

Bekende beperkingen

Chatbot en webdiensten zijn aanwezig, maar pas te gebruiken met de volgende versie van de kiosk-schil.
Het diagnosemenu van de kiosk-schil blijft Duits; enkele zeldzame foutmeldingen kunnen nog in het Duits verschijnen.
Sessies op afstand: gebruik schermspiegeling en de schermoverdracht van het hulpmiddel voor onderhoud op afstand niet tegelijk, en verbreek de verbinding na de sessie.
De bekende beperkingen van 1.0.22 tot en met 1.0.24 (hierboven, in het Engels en het Duits) blijven gelden.

De update behoudt alle gegevens vanaf versie 1.0.9. Apparaten met versie 1.0.8 of ouder worden eenmalig door de service opnieuw ingericht.

Storingen: support@unitedrobotics.group.