Voice command with confirmation¶

Status as of 23.10.2026: development state, not yet released and not yet part of a released uGo version. Checked against the chassis simulation, not yet on a device. The page follows in German, French, Spanish, Italian and Dutch below: Deutsch · Français · Español · Italiano · Nederlands.

For customers

Written for customers and operators of URG systems. This page may be shared.

Not checked on a device

Everything on this page was tested with a simulated voice input and the chassis simulation. The test on a robot is still outstanding. Voice control stays switched off on every robot until URG releases it for that robot.

The robot can be sent to a named place by voice: say "Laboratory", the tablet asks "Drive to Laboratory?", and only a touch on Yes starts the drive. A spoken word never moves the robot on its own.

For the operator¶

Talking to the robot. In the lower right corner of the tablet there is the microphone bubble: a round microphone button with a small state display next to it (Ready, Listening, Sending, Answering, Not set up). Hold the button, speak, release. If the service has set up a wake phrase, saying it also starts listening.

The name of the assistant. If the service has given the assistant a name, it stands in front of the state display (for example Lotte · Ready) and in the title of the question (Lotte understood "Laboratory").

What happens next

You say	The tablet shows	The robot
a keyword of a destination, e.g. "Please go to the laboratory"	the question Drive to "Laboratory"? with Yes, drive and No	drives only after Yes
a question without a destination, e.g. "What time is it?"	what was understood; the answer is spoken	does not drive
something the robot did not understand	Not understood – please repeat.	does not drive
two destinations at once	Several targets named – please say only one target.	does not drive
anything while it drives, follows or runs a tour	No voice targets are accepted while driving.	keeps doing what it does

Without a touch the question closes after a short time, and the robot does not drive.
If the robot starts moving while the question is open (for example because a tour starts), the question closes at once and the message band at the top says that no voice targets are accepted while driving. Nothing covers the Pause button.
While the robot moves, the microphone bubble disappears so that the Pause button is free everywhere on the screen.
If voice recognition is not reachable, the tablet says Voice control is not available right now. Everything else works as usual.
Voice is no stop function. To stop, use Pause on the screen or the emergency stop on the robot.
The robot understands the language currently shown on its tablet.

For the service (technician)¶

Done by the URG service or a trained partner with the technician login. Everything is on the service page, section Voice control (chatbot).

Shell settings. Wake phrases, address of the voice service, robot identifier and the password of the shell's configuration service as before. New: Voice control with leave unchanged, switch on, switch off. Choose switch on only after the release by URG for this robot. A shell version without this switch rejects the field; then leave it at leave unchanged.
Keywords for targets. Choose the language, then enter one or more words per destination, separated by commas, and Save keywords. Only destinations of the active map are offered; doors, lifts, charging stations and points without a reliable position are not. Destinations without a keyword cannot be reached by voice.
Rules when saving. Refused: an empty word, a word that already leads to another destination in the same language, a word equal to a wake phrase, more than 10 words per destination, words longer than 60 characters. Keywords of another map stay stored and apply again when that map is active.
Persona. Name, location and task, greeting, languages and rules of the assistant: Technician manual — Assistant persona.
Check. Say a keyword: the question must appear with the right destination name. Answer No: the robot must not move. Then answer Yes and watch the drive.

Limits of this state¶

The question shows the destination name, not a map excerpt.
The time limit of the question is a working value (15 s) and not yet confirmed.
The voice service is a separate component. That it creates no drive order of its own has to be confirmed for each installation before voice control is switched on.

Sprachbefehl mit Rückfrage¶

Stand 23.10.2026: Entwicklungsstand, noch nicht freigegeben und noch in keiner freigegebenen uGo-Fassung enthalten. Geprüft gegen die Nachbildung des Fahrgestells, noch nicht am Gerät.

Nicht am Gerät geprüft

Alles auf dieser Seite wurde mit einem nachgebildeten Spracheingang und der Nachbildung des Fahrgestells geprüft. Die Prüfung am Roboter steht aus. Die Sprachbedienung bleibt an jedem Roboter ausgeschaltet, bis URG sie für diesen Roboter freigibt.

Der Roboter lässt sich per Sprache an einen benannten Ort schicken: „Labor“ sagen, das Tablett fragt „Zu „Labor“ fahren?“, und erst die Berührung Ja startet die Fahrt. Ein gesprochenes Wort bewegt den Roboter nie von allein.

Für den Bediener¶

Mit dem Roboter sprechen. Unten rechts auf dem Tablett ist die Sprachwolke: ein runder Mikrofonknopf mit einer kleinen Zustandsanzeige daneben (Bereit, Hört zu, Sendet, Antwortet, Nicht eingerichtet). Knopf halten, sprechen, loslassen. Hat der Service ein Weckwort eingerichtet, startet auch das Weckwort das Zuhören.

Der Name des Assistenten. Hat der Service dem Assistenten einen Namen gegeben, steht er vor der Zustandsanzeige (zum Beispiel Lotte · Bereit) und in der Überschrift der Rückfrage (Lotte hat „Labor“ verstanden).

Was danach geschieht

Sie sagen	Das Tablett zeigt	Der Roboter
ein Schlüsselwort eines Ziels, z. B. „Bitte ins Labor“	die Rückfrage Zu „Labor“ fahren? mit Ja, losfahren und Nein	fährt erst nach Ja
eine Frage ohne Ziel, z. B. „Wie spät ist es?“	was verstanden wurde; die Antwort wird gesprochen	fährt nicht
etwas, das der Roboter nicht verstanden hat	Nicht verstanden – bitte wiederholen.	fährt nicht
zwei Ziele auf einmal	Mehrere Ziele genannt – bitte nur ein Ziel sagen.	fährt nicht
etwas während einer Fahrt, einer Tour oder bei „Mir folgen“	Während einer Fahrt werden keine Sprachziele angenommen.	macht weiter wie bisher

Ohne Berührung schließt sich die Rückfrage nach kurzer Zeit; der Roboter fährt nicht.
Setzt sich der Roboter in Bewegung, während die Rückfrage offen ist (zum Beispiel weil eine Tour startet), schließt sich die Rückfrage sofort, und das Hinweisband oben sagt, dass während einer Fahrt keine Sprachziele angenommen werden. Nichts liegt über der Schaltfläche Anhalten.
Solange der Roboter sich bewegt, verschwindet die Sprachwolke, damit die Schaltfläche Anhalten überall auf dem Bildschirm frei ist.
Ist die Spracherkennung nicht erreichbar, zeigt das Tablett Sprachbedienung gerade nicht verfügbar. Alles andere geht wie gewohnt.
Sprache ist keine Haltefunktion. Zum Anhalten Anhalten am Bildschirm oder den Not-Halt am Roboter benutzen.
Der Roboter versteht die Sprache, die gerade auf seinem Tablett eingestellt ist.

Für den Service (Techniker)¶

Durch den URG-Service oder einen geschulten Partner mit Technikeranmeldung. Alles steht auf der Technikerseite, Abschnitt Sprachbedienung (Chatbot).

Einstellungen der Hülle. Weckwörter, Adresse der Sprachstrecke, Kennung des Roboters und Kennwort des Konfigurationsdienstes der Hülle wie bisher. Neu: Sprachbedienung mit unverändert lassen, einschalten, ausschalten. Einschalten erst nach der Freigabe durch URG für diesen Roboter. Eine Hüllenfassung ohne diesen Schalter weist das Feld ab; dann auf unverändert lassen stehen lassen.
Schlüsselwörter für Ziele. Sprache wählen, je Ziel ein oder mehrere Wörter mit Komma getrennt eintragen, Schlüsselwörter speichern. Angeboten werden nur Ziele der aktiven Karte; Türen, Aufzüge, Ladestationen und Punkte ohne sichere Lage nicht. Ziele ohne Schlüsselwort sind per Sprache nicht erreichbar.
Prüfregeln beim Speichern. Abgewiesen werden: ein leeres Wort, ein Wort, das in derselben Sprache schon zu einem anderen Ziel führt, ein Wort gleich einem Weckwort, mehr als 10 Wörter je Ziel, Wörter über 60 Zeichen. Schlüsselwörter einer anderen Karte bleiben gespeichert und gelten wieder, sobald jene Karte aktiv ist.
Persona. Name, Standort und Aufgabe, Begrüßung, Sprachen und Regeln des Assistenten: Technikerhandbuch — Persona des Assistenten.
Prüfen. Ein Schlüsselwort sagen: die Rückfrage muss mit dem richtigen Zielnamen erscheinen. Nein antworten: der Roboter darf sich nicht bewegen. Dann Ja antworten und die Fahrt beobachten.

Grenzen dieses Stands¶

Die Rückfrage zeigt den Zielnamen, keinen Kartenausschnitt.
Die Zeitgrenze der Rückfrage ist ein Arbeitswert (15 s) und noch nicht bestätigt.
Der Sprachdienst ist eine eigene Komponente. Dass er keinen eigenen Fahrauftrag erzeugt, ist je Anlage zu bestätigen, bevor die Sprachbedienung eingeschaltet wird.

Commande vocale avec confirmation¶

État au 23.10.2026 : état de développement, pas encore validé et pas encore contenu dans une version uGo validée. Vérifié avec la simulation du châssis, pas encore sur un appareil.

Non vérifié sur un appareil

Tout ce qui figure sur cette page a été testé avec une entrée vocale simulée et la simulation du châssis. L’essai sur un robot reste à faire. La commande vocale reste désactivée sur chaque robot jusqu’à ce qu’URG la valide pour ce robot.

Le robot peut être envoyé par la voix vers un lieu nommé : dites « Laboratoire », la tablette demande « Aller à « Laboratoire » ? », et seule une pression sur Oui lance le trajet. Un mot prononcé ne fait jamais bouger le robot à lui seul.

Pour l’opérateur¶

Parler au robot. En bas à droite de la tablette se trouve la bulle micro : un bouton micro rond avec un petit affichage d’état à côté (Prêt, À l’écoute, Envoi, Réponse, Non configuré). Maintenez le bouton, parlez, relâchez. Si le service a configuré une phrase d’éveil, la prononcer lance aussi l’écoute.

Le nom de l’assistant. Si le service a donné un nom à l’assistant, ce nom figure devant l’affichage d’état (par exemple Lotte · Prêt) et dans le titre de la question (Lotte a compris « Laboratoire »).

Ce qui se passe ensuite

Vous dites	La tablette affiche	Le robot
un mot-clé d’une destination, p. ex. « Au laboratoire, s’il vous plaît »	la question Aller à « Laboratoire » ? avec Oui, partir et Non	ne part qu’après Oui
une question sans destination, p. ex. « Quelle heure est-il ? »	ce qui a été compris ; la réponse est prononcée	ne part pas
quelque chose que le robot n’a pas compris	Pas compris – veuillez répéter.	ne part pas
deux destinations à la fois	Plusieurs destinations citées – veuillez n’en dire qu’une.	ne part pas
quoi que ce soit pendant un trajet, une tournée ou « Suivez-moi »	Aucune destination vocale n’est acceptée pendant un trajet.	continue ce qu’il fait

Sans pression, la question se ferme après un court délai et le robot ne part pas.
Si le robot se met en mouvement alors que la question est ouverte (par exemple parce qu’une tournée démarre), la question se ferme aussitôt et le bandeau d’information en haut indique qu’aucune destination vocale n’est acceptée pendant un trajet. Rien ne recouvre le bouton Arrêter.
Tant que le robot se déplace, la bulle micro disparaît afin que le bouton Arrêter soit libre partout sur l’écran.
Si la reconnaissance vocale n’est pas joignable, la tablette affiche La commande vocale n’est pas disponible pour le moment. Tout le reste fonctionne normalement.
La voix n’est pas une fonction d’arrêt. Pour arrêter, utilisez Arrêter à l’écran ou l’arrêt d’urgence du robot.
Le robot comprend la langue actuellement affichée sur sa tablette.

Pour le service (technicien)¶

Réservé au service URG ou à un partenaire formé disposant de l’accès technicien. Tout se trouve sur la page technicien, section Commande vocale (chatbot).

Réglages de l’enveloppe. Phrases d’éveil, adresse du service vocal, identifiant du robot et mot de passe du service de configuration de l’enveloppe comme auparavant. Nouveau : Commande vocale avec ne pas modifier, activer, désactiver. Ne choisir activer qu’après la validation par URG pour ce robot. Une version de l’enveloppe sans ce commutateur refuse le champ ; dans ce cas, laisser ne pas modifier.
Mots-clés des destinations. Choisir la langue, saisir un ou plusieurs mots par destination, séparés par des virgules, puis Enregistrer les mots-clés. Seules les destinations de la carte active sont proposées ; les portes, ascenseurs, stations de recharge et points sans position fiable ne le sont pas. Les destinations sans mot-clé ne sont pas accessibles par la voix.
Règles à l’enregistrement. Sont refusés : un mot vide, un mot qui mène déjà à une autre destination dans la même langue, un mot identique à une phrase d’éveil, plus de 10 mots par destination, des mots de plus de 60 caractères. Les mots-clés d’une autre carte restent enregistrés et s’appliquent à nouveau dès que cette carte est active.
Persona. Nom, emplacement et tâche, accueil, langues et règles de l’assistant : Manuel du technicien — Persona de l’assistant.
Vérification. Dire un mot-clé : la question doit apparaître avec le bon nom de destination. Répondre Non : le robot ne doit pas bouger. Puis répondre Oui et observer le trajet.

Limites de cet état¶

La question affiche le nom de la destination, pas un extrait de carte.
Le délai de la question est une valeur de travail (15 s), pas encore confirmée.
Le service vocal est un composant distinct. Le fait qu’il ne crée aucun ordre de trajet propre doit être confirmé pour chaque installation avant d’activer la commande vocale.

Orden de voz con confirmación¶

Estado a 23.10.2026: estado de desarrollo, todavía no autorizado y aún no incluido en ninguna versión autorizada de uGo. Comprobado con la simulación del chasis, todavía no en un equipo.

No comprobado en un equipo

Todo lo que figura en esta página se ha probado con una entrada de voz simulada y la simulación del chasis. La prueba en un robot está pendiente. El control por voz permanece desactivado en cada robot hasta que URG lo autorice para ese robot.

El robot puede enviarse por voz a un lugar con nombre: diga «Laboratorio», la tableta pregunta «¿Ir a «Laboratorio»?» y solo un toque en Sí inicia el trayecto. Una palabra pronunciada nunca mueve el robot por sí sola.

Para el operador¶

Hablar con el robot. En la esquina inferior derecha de la tableta está la burbuja del micrófono: un botón redondo de micrófono con un pequeño indicador de estado al lado (Listo, Escuchando, Enviando, Respondiendo, Sin configurar). Mantenga pulsado el botón, hable y suelte. Si el servicio ha configurado una frase de activación, decirla también inicia la escucha.

El nombre del asistente. Si el servicio ha dado un nombre al asistente, aparece delante del indicador de estado (por ejemplo Lotte · Listo) y en el título de la pregunta (Lotte ha entendido «Laboratorio»).

Qué ocurre después

Usted dice	La tableta muestra	El robot
una palabra clave de un destino, p. ej. «Al laboratorio, por favor»	la pregunta ¿Ir a «Laboratorio»? con Sí, ir y No	solo arranca tras Sí
una pregunta sin destino, p. ej. «¿Qué hora es?»	lo que se ha entendido; la respuesta se pronuncia	no arranca
algo que el robot no ha entendido	No se ha entendido; repítalo, por favor.	no arranca
dos destinos a la vez	Se han nombrado varios destinos; diga solo uno, por favor.	no arranca
cualquier cosa durante un trayecto, un recorrido o «Sígueme»	Durante un trayecto no se aceptan destinos por voz.	sigue con lo que hace

Sin un toque, la pregunta se cierra al poco tiempo y el robot no arranca.
Si el robot se pone en marcha mientras la pregunta está abierta (por ejemplo porque empieza un recorrido), la pregunta se cierra de inmediato y la franja de avisos de arriba indica que durante un trayecto no se aceptan destinos por voz. Nada tapa el botón Pausa.
Mientras el robot se mueve, la burbuja del micrófono desaparece para que el botón Pausa quede libre en toda la pantalla.
Si el reconocimiento de voz no está accesible, la tableta muestra El control por voz no está disponible en este momento. Todo lo demás funciona con normalidad.
La voz no es una función de parada. Para detener, use Pausa en la pantalla o la parada de emergencia del robot.
El robot entiende el idioma que se muestra en ese momento en su tableta.

Para el servicio (técnico)¶

Lo realiza el servicio de URG o un socio formado con acceso de técnico. Todo está en la página del técnico, sección Control por voz (chatbot).

Ajustes de la envolvente. Frases de activación, dirección del servicio de voz, identificador del robot y contraseña del servicio de configuración de la envolvente como hasta ahora. Novedad: Control por voz con no modificar, activar, desactivar. Elija activar solo después de la autorización de URG para este robot. Una versión de la envolvente sin este interruptor rechaza el campo; en ese caso, déjelo en no modificar.
Palabras clave de destinos. Elija el idioma, introduzca una o varias palabras por destino, separadas por comas, y Guardar palabras clave. Solo se ofrecen destinos del mapa activo; puertas, ascensores, estaciones de carga y puntos sin posición fiable, no. Los destinos sin palabra clave no son accesibles por voz.
Reglas al guardar. Se rechazan: una palabra vacía, una palabra que ya lleva a otro destino en el mismo idioma, una palabra igual a una frase de activación, más de 10 palabras por destino, palabras de más de 60 caracteres. Las palabras clave de otro mapa siguen guardadas y vuelven a valer cuando ese mapa está activo.
Persona. Nombre, ubicación y tarea, saludo, idiomas y reglas del asistente: Manual del técnico — Persona del asistente.
Comprobación. Diga una palabra clave: la pregunta debe aparecer con el nombre de destino correcto. Responda No: el robot no debe moverse. Después responda Sí y observe el trayecto.

Límites de este estado¶

La pregunta muestra el nombre del destino, no un extracto del mapa.
El tiempo límite de la pregunta es un valor de trabajo (15 s) y aún no está confirmado.
El servicio de voz es un componente independiente. Que no genera ninguna orden de trayecto propia debe confirmarse en cada instalación antes de activar el control por voz.

Comando vocale con conferma¶

Stato al 23.10.2026: stato di sviluppo, non ancora approvato e non ancora contenuto in una versione uGo approvata. Verificato con la simulazione del telaio, non ancora su un apparecchio.

Non verificato su un apparecchio

Tutto ciò che si trova su questa pagina è stato provato con un ingresso vocale simulato e la simulazione del telaio. La prova su un robot è ancora da fare. Il comando vocale resta disattivato su ogni robot finché URG non lo approva per quel robot.

Il robot può essere mandato con la voce verso un luogo con un nome: dite «Laboratorio», il tablet chiede «Andare a «Laboratorio»?» e solo il tocco su Sì avvia la corsa. Una parola pronunciata non muove mai il robot da sola.

Per l’operatore¶

Parlare con il robot. In basso a destra sul tablet c’è la bolla del microfono: un pulsante rotondo del microfono con un piccolo indicatore di stato accanto (Pronto, In ascolto, Invio, Risposta, Non configurato). Tenere premuto il pulsante, parlare, rilasciare. Se il servizio ha configurato una frase di attivazione, anche pronunciarla avvia l’ascolto.

Il nome dell’assistente. Se il servizio ha dato un nome all’assistente, esso compare davanti all’indicatore di stato (per esempio Lotte · Pronto) e nel titolo della domanda (Lotte ha capito «Laboratorio»).

Che cosa succede dopo

Voi dite	Il tablet mostra	Il robot
una parola chiave di una destinazione, p. es. «In laboratorio, per favore»	la domanda Andare a «Laboratorio»? con Sì, parti e No	parte solo dopo Sì
una domanda senza destinazione, p. es. «Che ore sono?»	ciò che è stato capito; la risposta viene pronunciata	non parte
qualcosa che il robot non ha capito	Non capito – ripetere, per favore.	non parte
due destinazioni insieme	Sono state nominate più destinazioni – indicarne una sola, per favore.	non parte
qualsiasi cosa durante una corsa, un giro o «Seguimi»	Durante un percorso non vengono accettate destinazioni vocali.	continua ciò che sta facendo

Senza un tocco la domanda si chiude dopo poco tempo e il robot non parte.
Se il robot si mette in movimento mentre la domanda è aperta (per esempio perché parte un giro), la domanda si chiude subito e la fascia di avviso in alto indica che durante un percorso non vengono accettate destinazioni vocali. Nulla copre il pulsante Pausa.
Finché il robot si muove, la bolla del microfono scompare, così il pulsante Pausa è libero ovunque sullo schermo.
Se il riconoscimento vocale non è raggiungibile, il tablet mostra Il comando vocale non è disponibile al momento. Tutto il resto funziona come sempre.
La voce non è una funzione di arresto. Per fermare, usare Pausa sullo schermo o l’arresto di emergenza sul robot.
Il robot capisce la lingua impostata in quel momento sul suo tablet.

Per il servizio (tecnico)¶

A cura del servizio URG o di un partner formato con accesso da tecnico. Tutto si trova nella pagina del tecnico, sezione Comando vocale (chatbot).

Impostazioni dell’involucro. Frasi di attivazione, indirizzo del servizio vocale, identificativo del robot e password del servizio di configurazione dell’involucro come finora. Novità: Comando vocale con non modificare, attivare, disattivare. Scegliere attivare solo dopo l’approvazione di URG per questo robot. Una versione dell’involucro senza questo interruttore rifiuta il campo; in tal caso lasciare non modificare.
Parole chiave delle destinazioni. Scegliere la lingua, inserire una o più parole per destinazione, separate da virgole, e Salva parole chiave. Vengono proposte solo le destinazioni della mappa attiva; porte, ascensori, stazioni di ricarica e punti senza posizione affidabile no. Le destinazioni senza parola chiave non sono raggiungibili con la voce.
Regole al salvataggio. Vengono rifiutati: una parola vuota, una parola che nella stessa lingua porta già a un’altra destinazione, una parola uguale a una frase di attivazione, più di 10 parole per destinazione, parole di oltre 60 caratteri. Le parole chiave di un’altra mappa restano salvate e tornano valide quando quella mappa è attiva.
Persona. Nome, posizione e compito, saluto, lingue e regole dell’assistente: Manuale del tecnico — Persona dell’assistente.
Verifica. Dire una parola chiave: la domanda deve comparire con il nome di destinazione corretto. Rispondere No: il robot non deve muoversi. Poi rispondere Sì e osservare la corsa.

Limiti di questo stato¶

La domanda mostra il nome della destinazione, non un estratto della mappa.
Il tempo limite della domanda è un valore di lavoro (15 s), non ancora confermato.
Il servizio vocale è un componente a sé. Che non crei un proprio ordine di corsa va confermato per ogni impianto prima di attivare il comando vocale.

Spraakopdracht met bevestiging¶

Stand 23.10.2026: ontwikkelstand, nog niet vrijgegeven en nog in geen vrijgegeven uGo-versie opgenomen. Gecontroleerd met de simulatie van het onderstel, nog niet op een apparaat.

Niet op een apparaat gecontroleerd

Alles op deze pagina is getest met een gesimuleerde spraakinvoer en de simulatie van het onderstel. De test op een robot moet nog gebeuren. De spraakbediening blijft op elke robot uitgeschakeld tot URG haar voor die robot vrijgeeft.

De robot kan met spraak naar een benoemde plek worden gestuurd: zeg „Laboratorium”, de tablet vraagt „Naar „Laboratorium” rijden?”, en pas een tik op Ja start de rit. Een gesproken woord beweegt de robot nooit vanzelf.

Voor de bediener¶

Met de robot praten. Rechtsonder op de tablet staat de microfoonwolk: een ronde microfoonknop met een kleine statusweergave ernaast (Gereed, Luistert, Verzendt, Antwoordt, Niet ingesteld). Knop ingedrukt houden, spreken, loslaten. Heeft de service een wekwoord ingesteld, dan start ook het wekwoord het luisteren.

De naam van de assistent. Heeft de service de assistent een naam gegeven, dan staat die voor de statusweergave (bijvoorbeeld Lotte · Gereed) en in de titel van de vraag (Lotte heeft ‘Laboratorium’ verstaan).

Wat er daarna gebeurt

U zegt	De tablet toont	De robot
een trefwoord van een bestemming, bijv. „Graag naar het laboratorium”	de vraag Naar “Laboratorium” rijden? met Ja, rijden en Nee	rijdt pas na Ja
een vraag zonder bestemming, bijv. „Hoe laat is het?”	wat er verstaan is; het antwoord wordt uitgesproken	rijdt niet
iets wat de robot niet verstaan heeft	Niet verstaan – herhaal het alstublieft.	rijdt niet
twee bestemmingen tegelijk	Meerdere bestemmingen genoemd – noem alstublieft maar één bestemming.	rijdt niet
iets tijdens een rit, een ronde of „Volg mij”	Tijdens een rit worden geen spraakbestemmingen geaccepteerd.	gaat door met wat hij doet

Zonder tik sluit de vraag na korte tijd en rijdt de robot niet.
Komt de robot in beweging terwijl de vraag open is (bijvoorbeeld omdat een ronde start), dan sluit de vraag meteen en meldt de berichtenbalk bovenaan dat tijdens een rit geen spraakbestemmingen worden geaccepteerd. Niets bedekt de knop Pauze.
Zolang de robot beweegt, verdwijnt de microfoonwolk, zodat de knop Pauze overal op het scherm vrij is.
Is de spraakherkenning niet bereikbaar, dan toont de tablet Spraakbediening is op dit moment niet beschikbaar. Al het andere werkt zoals gewoonlijk.
Spraak is geen stopfunctie. Gebruik om te stoppen Pauze op het scherm of de noodstop op de robot.
De robot verstaat de taal die op dat moment op zijn tablet is ingesteld.

Voor de service (technicus)¶

Uitgevoerd door de URG-service of een opgeleide partner met technicusaanmelding. Alles staat op de technicuspagina, onderdeel Spraakbediening (chatbot).

Instellingen van de schil. Wekwoorden, adres van de spraakdienst, kenmerk van de robot en wachtwoord van de configuratiedienst van de schil zoals voorheen. Nieuw: Spraakbediening met ongewijzigd laten, inschakelen, uitschakelen. Kies inschakelen pas na de vrijgave door URG voor deze robot. Een versie van de schil zonder deze schakelaar weigert het veld; laat het dan op ongewijzigd laten staan.
Trefwoorden voor bestemmingen. Kies de taal, vul per bestemming een of meer woorden in, gescheiden door komma’s, en Trefwoorden opslaan. Alleen bestemmingen van de actieve kaart worden aangeboden; deuren, liften, laadstations en punten zonder betrouwbare positie niet. Bestemmingen zonder trefwoord zijn met spraak niet bereikbaar.
Regels bij het opslaan. Geweigerd worden: een leeg woord, een woord dat in dezelfde taal al naar een andere bestemming leidt, een woord gelijk aan een wekwoord, meer dan 10 woorden per bestemming, woorden van meer dan 60 tekens. Trefwoorden van een andere kaart blijven opgeslagen en gelden weer zodra die kaart actief is.
Persona. Naam, locatie en taak, begroeting, talen en regels van de assistent: Handboek technicus — Persona van de assistent.
Controle. Zeg een trefwoord: de vraag moet met de juiste bestemmingsnaam verschijnen. Antwoord Nee: de robot mag niet bewegen. Antwoord daarna Ja en volg de rit.

Grenzen van deze stand¶

De vraag toont de naam van de bestemming, geen kaartuitsnede.
De tijdslimiet van de vraag is een werkwaarde (15 s) en nog niet bevestigd.
De spraakdienst is een afzonderlijk onderdeel. Dat hij geen eigen ritopdracht aanmaakt, moet per installatie worden bevestigd voordat de spraakbediening wordt ingeschakeld.