Web services and Follow me¶
Status as of 23.10.2026. In development — not part of a released uGo version yet. This page applies from the uGo version whose release notes list "web services". Versions in other languages: Deutsch · Français · Español · Italiano · Nederlands.
For IT, technicians and integration partners
Technical reference for IT departments, URG technicians and trained partners. It is not written as operating instructions for end users.
With Start web services you open, on the tablet of the robot, web applications that the technician has approved for this robot — for example a list you work through while the robot follows you. The tile replaces Collect something, which is no longer offered; use Take something or Just drive there instead.
Opening a web service¶
- On the start screen tap Start web services. The tile appears only when the technician has switched on at least one web service.
- One web service opens directly. With several, tap the name of the one you need.
- You cannot type an address. Pages outside the approved web services are blocked; the screen then shows "This page has not been approved."
The safety bar¶
Below the web page there is a bar that is always visible. The web page cannot cover it.
| Button or line | What it does |
|---|---|
| Pause | Stops everything the robot is doing (trip, tour, following). |
| Stop following | Only while the robot follows you: ends following, as on the follow screen. |
| State line | Shows what the robot does, for example "The robot is following you." |
| To the start screen / Back to Follow me | Closes the web service. While the robot follows you the button returns to the follow screen. |
The emergency stop on the robot works as always.
Follow me with a web service open¶
- Start following as usual: Follow me, then Start following (see Follow me with the wristband).
- While the robot follows you, tap Web services on the follow screen.
- The robot keeps following while the web service is open.
- Back to Follow me returns to the follow screen; following continues.
Every other change of screen — start screen, charging station, service, reloading the page — ends following, exactly as before. The robot also stops after 3 seconds without connection to the tablet and after the longest follow time of 10 minutes.
If the robot does not confirm a stop, a warning covers the web page: "The robot did not confirm the stop. Press the emergency stop now." Press the emergency stop, check the robot, then tap "Robot has stopped – confirm".
When something does not work¶
| What you see | What it means | What to do |
|---|---|---|
| "The web service cannot be reached at the moment." | The tablet does not reach the web service. The robot is neither stopped nor started by this. | Tap Try again or close the web service. |
| "This page has not been approved." | The web page tried to open a page outside the approved web services. | Tap Try again to return to the start page of the web service. |
| "No connection to the robot" in the bar | The tablet has lost the connection to the robot. While following, the robot stops after 3 seconds. | Wait for the connection; start following again if needed. |
Good to know¶
- After the screen-saver time without touching the screen, the web service closes and the start screen appears — not while the robot follows you. Touches inside the web page are not counted.
- The web service keeps nothing: no login and no stored data remain after closing. Applications that need a login may not work in this view; ask your technician.
- Faults: support@unitedrobotics.group.
Web-Services und Mir folgen¶
Stand 23.10.2026. In Entwicklung — noch in keiner freigegebenen uGo-Fassung enthalten. Diese Seite gilt ab der uGo-Fassung, deren Versionshinweise „Web-Services“ nennen.
Mit Web-Services starten öffnen Sie am Tablet des Roboters Web-Anwendungen, die der Techniker für diesen Roboter freigegeben hat – zum Beispiel eine Liste, die Sie abarbeiten, während der Roboter Ihnen folgt. Die Kachel ersetzt Etwas abholen; diese Kachel gibt es nicht mehr. Verwenden Sie stattdessen Etwas bringen oder Nur hinfahren.
Web-Service öffnen¶
- Auf der Startseite Web-Services starten antippen. Die Kachel erscheint nur, wenn der Techniker mindestens einen Web-Service eingeschaltet hat.
- Ein Web-Service öffnet sich sofort. Bei mehreren den Namen des gewünschten antippen.
- Eine Adresse können Sie nicht eingeben. Seiten außerhalb der freigegebenen Web-Services sind gesperrt; dann steht „Diese Seite ist nicht freigegeben.“ am Bildschirm.
Die Sicherheitsleiste¶
Unter der Web-Seite liegt eine Leiste, die immer sichtbar ist. Die Web-Seite kann sie nicht verdecken.
| Knopf oder Zeile | Wirkung |
|---|---|
| Anhalten | Hält alles an, was der Roboter gerade tut (Fahrt, Tour, Folgen). |
| Folgen beenden | Nur während der Roboter Ihnen folgt: beendet das Folgen wie auf der Folgeseite. |
| Zustandszeile | Zeigt, was der Roboter tut, zum Beispiel „Der Roboter folgt Ihnen.“ |
| Zur Startseite / Zurück zu Folgen | Schließt den Web-Service. Während der Roboter folgt, führt der Knopf zur Folgeseite zurück. |
Der Not-Halt am Roboter wirkt wie immer.
Mir folgen bei offenem Web-Service¶
- Folgen wie gewohnt starten: Mir folgen, dann Folgen starten (siehe Mir folgen mit Armband).
- Während der Roboter folgt, auf der Folgeseite Web-Services antippen.
- Der Roboter folgt weiter, solange der Web-Service offen ist.
- Zurück zu Folgen führt zur Folgeseite; das Folgen läuft weiter.
Jeder andere Seitenwechsel – Startseite, Ladestation, Service, Neuladen der Seite – beendet das Folgen wie bisher. Der Roboter hält außerdem nach 3 Sekunden ohne Verbindung zum Tablet und nach der längsten Folgezeit von 10 Minuten an.
Bestätigt der Roboter das Anhalten nicht, überdeckt eine Warnung die Web-Seite: „Der Roboter hat das Anhalten nicht bestätigt. Sofort den Not-Halt drücken.“ Not-Halt drücken, Roboter prüfen, dann „Roboter steht – bestätigen“ antippen.
Wenn etwas nicht geht¶
| Was Sie sehen | Bedeutung | Was zu tun ist |
|---|---|---|
| „Der Web-Service ist gerade nicht erreichbar.“ | Das Tablet erreicht den Web-Service nicht. Der Roboter wird dadurch weder angehalten noch gestartet. | Erneut versuchen antippen oder den Web-Service schließen. |
| „Diese Seite ist nicht freigegeben.“ | Die Web-Seite wollte eine Seite außerhalb der freigegebenen Web-Services öffnen. | Erneut versuchen führt zur Startseite des Web-Services zurück. |
| „Keine Verbindung zum Roboter“ in der Leiste | Das Tablet hat die Verbindung zum Roboter verloren. Beim Folgen hält der Roboter nach 3 Sekunden an. | Auf die Verbindung warten; Folgen bei Bedarf neu starten. |
Gut zu wissen¶
- Nach der Ruhebildzeit ohne Berührung schließt sich der Web-Service und die Startseite erscheint – nicht, solange der Roboter Ihnen folgt. Berührungen in der Web-Seite zählen dabei nicht.
- Der Web-Service behält nichts: Anmeldung und gespeicherte Daten sind nach dem Schließen weg. Anwendungen, die eine Anmeldung brauchen, funktionieren in dieser Ansicht unter Umständen nicht; fragen Sie Ihren Techniker.
- Störungen: support@unitedrobotics.group.
Services web et Suivez-moi¶
État au 23.10.2026. En développement — pas encore inclus dans une version uGo publiée. Cette page s’applique à partir de la version uGo dont les notes de version mentionnent les « services web ».
Avec Démarrer les services web, vous ouvrez sur la tablette du robot des applications web que le technicien a autorisées pour ce robot — par exemple une liste que vous traitez pendant que le robot vous suit. La tuile remplace Aller chercher, qui n’est plus proposée ; utilisez Apporter ou Simple déplacement.
Ouvrir un service web¶
- Sur l’écran d’accueil, touchez Démarrer les services web. La tuile n’apparaît que si le technicien a activé au moins un service web.
- Un seul service web s’ouvre directement. S’il y en a plusieurs, touchez le nom souhaité.
- Vous ne pouvez pas saisir d’adresse. Les pages hors des services web autorisés sont bloquées ; l’écran affiche alors « Cette page n’est pas autorisée. »
La barre de sécurité¶
Sous la page web se trouve une barre toujours visible. La page web ne peut pas la masquer.
| Bouton ou ligne | Effet |
|---|---|
| Arrêter | Arrête tout ce que fait le robot (trajet, tournée, suivi). |
| Arrêter le suivi | Uniquement pendant le suivi : termine le suivi comme sur l’écran de suivi. |
| Ligne d’état | Indique ce que fait le robot, par exemple « Le robot vous suit. » |
| Vers l’écran d’accueil / Retour à Suivez-moi | Ferme le service web. Pendant le suivi, le bouton ramène à l’écran de suivi. |
L’arrêt d’urgence du robot fonctionne comme toujours.
Suivez-moi avec un service web ouvert¶
- Démarrez le suivi comme d’habitude : Suivez-moi, puis Démarrer le suivi.
- Pendant que le robot vous suit, touchez Services web sur l’écran de suivi.
- Le robot continue de vous suivre tant que le service web est ouvert.
- Retour à Suivez-moi ramène à l’écran de suivi ; le suivi continue.
Tout autre changement d’écran — écran d’accueil, station de charge, service, rechargement de la page — termine le suivi, comme auparavant. Le robot s’arrête aussi après 3 secondes sans connexion avec la tablette et après la durée de suivi maximale de 10 minutes.
Si le robot ne confirme pas l’arrêt, un avertissement recouvre la page web. Appuyez sur l’arrêt d’urgence, contrôlez le robot, puis confirmez à l’écran.
Si quelque chose ne fonctionne pas¶
| Ce que vous voyez | Signification | Que faire |
|---|---|---|
| « Le service web est momentanément inaccessible. » | La tablette n’atteint pas le service web. Le robot n’est ni arrêté ni démarré pour autant. | Touchez Réessayer ou fermez le service web. |
| « Cette page n’est pas autorisée. » | La page web a tenté d’ouvrir une page hors des services web autorisés. | Réessayer ramène à la page de départ du service web. |
| « Pas de connexion avec le robot » dans la barre | La tablette a perdu la connexion avec le robot. Pendant le suivi, le robot s’arrête après 3 secondes. | Attendez la connexion ; redémarrez le suivi si nécessaire. |
Bon à savoir¶
- Après le délai de l’écran de veille sans contact, le service web se ferme et l’écran d’accueil apparaît — pas pendant le suivi. Les contacts dans la page web ne sont pas comptés.
- Le service web ne conserve rien : ni connexion ni données après la fermeture. Les applications qui exigent une connexion peuvent ne pas fonctionner dans cette vue ; demandez à votre technicien.
- Pannes : support@unitedrobotics.group.
Servicios web y Sígueme¶
Estado a 23.10.2026. En desarrollo — todavía no incluido en ninguna versión de uGo publicada. Esta página se aplica a partir de la versión de uGo cuyas notas de la versión mencionen los «servicios web».
Con Iniciar servicios web abre en la tableta del robot aplicaciones web que el técnico ha autorizado para este robot; por ejemplo, una lista que va completando mientras el robot le sigue. El mosaico sustituye a Recoger algo, que ya no se ofrece; utilice Llevar algo o Solo ir allí.
Abrir un servicio web¶
- En la pantalla de inicio, toque Iniciar servicios web. El mosaico solo aparece si el técnico ha activado al menos un servicio web.
- Si hay un único servicio web, se abre directamente. Si hay varios, toque el nombre deseado.
- No es posible introducir direcciones. Las páginas fuera de los servicios web autorizados están bloqueadas; la pantalla muestra entonces «Esta página no está autorizada.»
La barra de seguridad¶
Debajo de la página web hay una barra siempre visible. La página web no puede taparla.
| Botón o línea | Efecto |
|---|---|
| Pausa | Detiene todo lo que hace el robot (viaje, ruta, seguimiento). |
| Dejar de seguir | Solo mientras el robot le sigue: termina el seguimiento como en la pantalla de seguimiento. |
| Línea de estado | Indica lo que hace el robot, por ejemplo «El robot le está siguiendo.» |
| A la pantalla de inicio / Volver a Sígueme | Cierra el servicio web. Mientras el robot le sigue, el botón vuelve a la pantalla de seguimiento. |
La parada de emergencia del robot funciona como siempre.
Sígueme con un servicio web abierto¶
- Inicie el seguimiento como de costumbre: Sígueme y después Empezar a seguir.
- Mientras el robot le sigue, toque Servicios web en la pantalla de seguimiento.
- El robot sigue siguiéndole mientras el servicio web esté abierto.
- Volver a Sígueme lleva a la pantalla de seguimiento; el seguimiento continúa.
Cualquier otro cambio de pantalla —pantalla de inicio, estación de carga, servicio, recargar la página— termina el seguimiento, igual que antes. El robot también se detiene tras 3 segundos sin conexión con la tableta y al alcanzar el tiempo máximo de seguimiento de 10 minutos.
Si el robot no confirma la parada, una advertencia cubre la página web. Pulse la parada de emergencia, compruebe el robot y confirme en la pantalla.
Si algo no funciona¶
| Lo que ve | Significado | Qué hacer |
|---|---|---|
| «El servicio web no está disponible en este momento.» | La tableta no alcanza el servicio web. El robot no se detiene ni se pone en marcha por ello. | Toque Reintentar o cierre el servicio web. |
| «Esta página no está autorizada.» | La página web intentó abrir una página fuera de los servicios web autorizados. | Reintentar vuelve a la página de inicio del servicio web. |
| «Sin conexión con el robot» en la barra | La tableta ha perdido la conexión con el robot. Durante el seguimiento, el robot se detiene tras 3 segundos. | Espere a la conexión; reinicie el seguimiento si es necesario. |
Conviene saber¶
- Tras el tiempo del salvapantallas sin tocar la pantalla, el servicio web se cierra y aparece la pantalla de inicio; no mientras el robot le sigue. Los toques dentro de la página web no cuentan.
- El servicio web no guarda nada: tras cerrarlo no quedan ni inicio de sesión ni datos. Las aplicaciones que requieren inicio de sesión pueden no funcionar en esta vista; consulte a su técnico.
- Averías: support@unitedrobotics.group.
Servizi web e Seguimi¶
Stato al 23.10.2026. In sviluppo — non ancora incluso in una versione uGo rilasciata. Questa pagina vale a partire dalla versione uGo le cui note di rilascio citano i «servizi web».
Con Avvia servizi web si aprono sul tablet del robot le applicazioni web che il tecnico ha autorizzato per questo robot, ad esempio un elenco da completare mentre il robot la segue. Il riquadro sostituisce Ritirare, che non è più disponibile; usi Portare o Solo spostamento.
Aprire un servizio web¶
- Nella schermata iniziale tocchi Avvia servizi web. Il riquadro compare solo se il tecnico ha attivato almeno un servizio web.
- Un solo servizio web si apre subito. Se ce ne sono diversi, tocchi il nome desiderato.
- Non è possibile inserire indirizzi. Le pagine al di fuori dei servizi web autorizzati sono bloccate; lo schermo mostra «Questa pagina non è autorizzata.»
La barra di sicurezza¶
Sotto la pagina web c’è una barra sempre visibile. La pagina web non può coprirla.
| Pulsante o riga | Effetto |
|---|---|
| Pausa | Ferma tutto ciò che il robot sta facendo (viaggio, giro, seguimento). |
| Smetti di seguire | Solo mentre il robot la segue: termina il seguimento come nella schermata di seguimento. |
| Riga di stato | Mostra cosa fa il robot, ad esempio «Il robot la sta seguendo.» |
| Alla schermata iniziale / Torna a Seguimi | Chiude il servizio web. Mentre il robot la segue, il pulsante riporta alla schermata di seguimento. |
L’arresto di emergenza del robot funziona come sempre.
Seguimi con un servizio web aperto¶
- Avvii il seguimento come di consueto: Seguimi, poi Avvia il seguimento.
- Mentre il robot la segue, tocchi Servizi web nella schermata di seguimento.
- Il robot continua a seguirla finché il servizio web resta aperto.
- Torna a Seguimi riporta alla schermata di seguimento; il seguimento continua.
Ogni altro cambio di schermata — schermata iniziale, stazione di ricarica, service, ricaricamento della pagina — termina il seguimento come prima. Il robot si ferma anche dopo 3 secondi senza connessione con il tablet e al raggiungimento della durata massima di seguimento di 10 minuti.
Se il robot non conferma l’arresto, un avviso copre la pagina web. Prema l’arresto di emergenza, controlli il robot e confermi sullo schermo.
Se qualcosa non funziona¶
| Cosa vede | Significato | Cosa fare |
|---|---|---|
| «Il servizio web non è raggiungibile al momento.» | Il tablet non raggiunge il servizio web. Il robot non viene né fermato né avviato per questo. | Tocchi Riprova o chiuda il servizio web. |
| «Questa pagina non è autorizzata.» | La pagina web ha tentato di aprire una pagina al di fuori dei servizi web autorizzati. | Riprova riporta alla pagina iniziale del servizio web. |
| «Nessuna connessione con il robot» nella barra | Il tablet ha perso la connessione con il robot. Durante il seguimento il robot si ferma dopo 3 secondi. | Attenda la connessione; se necessario riavvii il seguimento. |
Da sapere¶
- Dopo il tempo del salvaschermo senza toccare lo schermo, il servizio web si chiude e compare la schermata iniziale, ma non mentre il robot la segue. I tocchi all’interno della pagina web non vengono contati.
- Il servizio web non conserva nulla: dopo la chiusura non restano né accesso né dati. Le applicazioni che richiedono un accesso potrebbero non funzionare in questa vista; si rivolga al suo tecnico.
- Guasti: support@unitedrobotics.group.
Webservices en Volg mij¶
Stand 23.10.2026. In ontwikkeling — nog niet opgenomen in een vrijgegeven uGo-versie. Deze pagina geldt vanaf de uGo-versie waarvan de release notes ‘webservices’ noemen.
Met Webservices starten opent u op de tablet van de robot webtoepassingen die de technicus voor deze robot heeft vrijgegeven, bijvoorbeeld een lijst die u afwerkt terwijl de robot u volgt. De tegel vervangt Iets ophalen, die niet meer wordt aangeboden; gebruik Iets brengen of Alleen erheen rijden.
Een webservice openen¶
- Tik op het startscherm op Webservices starten. De tegel verschijnt alleen als de technicus minstens één webservice heeft ingeschakeld.
- Eén webservice opent direct. Bij meerdere tikt u op de gewenste naam.
- U kunt geen adres invoeren. Pagina’s buiten de vrijgegeven webservices zijn geblokkeerd; het scherm toont dan ‘Deze pagina is niet vrijgegeven.’
De veiligheidsbalk¶
Onder de webpagina staat een balk die altijd zichtbaar is. De webpagina kan hem niet bedekken.
| Knop of regel | Werking |
|---|---|
| Pauze | Stopt alles wat de robot doet (rit, tour, volgen). |
| Volgen stoppen | Alleen terwijl de robot u volgt: beëindigt het volgen zoals op het volgscherm. |
| Statusregel | Toont wat de robot doet, bijvoorbeeld ‘De robot volgt u.’ |
| Naar het startscherm / Terug naar Volg mij | Sluit de webservice. Terwijl de robot u volgt, gaat de knop terug naar het volgscherm. |
De noodstop van de robot werkt zoals altijd.
Volg mij met een geopende webservice¶
- Start het volgen zoals gewoonlijk: Volg mij, daarna Volgen starten.
- Tik, terwijl de robot u volgt, op het volgscherm op Webservices.
- De robot blijft volgen zolang de webservice open is.
- Terug naar Volg mij brengt u naar het volgscherm; het volgen loopt door.
Elke andere schermwissel — startscherm, laadstation, service, de pagina opnieuw laden — beëindigt het volgen, net als voorheen. De robot stopt ook na 3 seconden zonder verbinding met de tablet en na de langste volgtijd van 10 minuten.
Bevestigt de robot het stoppen niet, dan bedekt een waarschuwing de webpagina. Druk op de noodstop, controleer de robot en bevestig op het scherm.
Als iets niet werkt¶
| Wat u ziet | Betekenis | Wat te doen |
|---|---|---|
| ‘De webservice is op dit moment niet bereikbaar.’ | De tablet bereikt de webservice niet. De robot wordt hierdoor niet gestopt en niet gestart. | Tik op Opnieuw proberen of sluit de webservice. |
| ‘Deze pagina is niet vrijgegeven.’ | De webpagina probeerde een pagina buiten de vrijgegeven webservices te openen. | Opnieuw proberen brengt u terug naar de startpagina van de webservice. |
| ‘Geen verbinding met de robot’ in de balk | De tablet heeft de verbinding met de robot verloren. Tijdens het volgen stopt de robot na 3 seconden. | Wacht op de verbinding; start het volgen zo nodig opnieuw. |
Goed om te weten¶
- Na de schermbeveiligingstijd zonder aanraking sluit de webservice en verschijnt het startscherm — niet terwijl de robot u volgt. Aanrakingen in de webpagina tellen daarbij niet mee.
- De webservice bewaart niets: na het sluiten zijn aanmelding en opgeslagen gegevens weg. Toepassingen die een aanmelding nodig hebben, werken in deze weergave mogelijk niet; vraag het uw technicus.
- Storingen: support@unitedrobotics.group.